[发明专利]一种使用无巷道智能仓储装置进行仓储的仓储工艺

说明书

本发明属于物流智能仓储设备技术领域，具体涉及一种无巷道智能仓储装置，包括带升降平台轨道智能车、AGV运输车、轨道小车、轨道小车驱动装置、轨道小车固定装置、货架、带刻度的地面轨道、带刻度的货架轨道、消防安全系统、摄像装置和用于智能控制的计算机控制系统；带刻度的货架轨道布设在货架上，轨道小车设置于带刻度的货架轨道上，轨道小车通过轨道小车驱动装置驱动；带刻度的地面轨道布设在货架四周；消防安全系统设置于轨道小车上方的货架上；摄像装置布设在仓储室的墙壁上。提供了一种全新的货架和存储模式，彻底摒弃了巷道，最大限度提高了仓库的库容量。

技术领域

本发明属于物流智能仓储设备技术领域，具体涉及一种无巷道智能仓储装置及其仓储工艺。

背景技术

在人力资源成本高的今天，降低企业的各项成本，实现自动化管理成为企业研究的一个重要战略课题。对于制造业来说，物流成本在其成本中比重是相当大的，统计数据显示，物流费用通常占制造成本50%以上的比例，因此，物料与仓储管理以及成本控制已经成为影响产品市场竞争力的关键，与企业的效益密不可分。由于自动化立体仓库的作业效率及自动化的技术水平可以使得企业物流效率大幅提升，立体库的基本技术也日益成熟，因此越来越多的企业开始采用自动化立体仓库。很多企业不仅建设中大型的立体库，也根据需要建设了很多中小型自动化立体库。

现有智能仓储一般采用单元式货架、移动式货架、拣选式货架这三种货物存储形式，尽管它们比传统普通仓库的库容量提升了2到5倍，可是巷道依然是它们不可或缺的组成部分，以单元货格式为例，巷道要占仓库面积的三分之一左右，其库容量还有进一步提升的可能。

发明内容

本发明的目的是提供一种无巷道智能仓储装置及其仓储工艺，一种全新的货架和存储模式，彻底摒弃了巷道，最大限度提高了仓库的库容量。

本发明采用的技术方案为：一种无巷道智能仓储装置，包括带升降平台轨道智能车（1）、AGV运输车（2）、轨道小车（3）、轨道小车驱动装置（4）、轨道小车固定装置（5）、货架（6）、带刻度的地面轨道（7）、带刻度的货架轨道（8）、消防安全系统（9）、摄像装置（10）和用于智能控制的计算机控制系统；所述带刻度的货架轨道（8）布设在货架（6）上，轨道小车（3）设置于带刻度的货架轨道（8）上，轨道小车（3）通过轨道小车驱动装置（4）驱动；所述带刻度的地面轨道（7）布设在货架（6）四周；所述消防安全系统（9）设置于轨道小车（3）上方的货架上；所述摄像装置（10）布设在仓储室的墙壁上。

进一步地，所述带升降平台轨道智能车（1）包括带刻度的弧形轨道（1-1）、升降平台（1-2）、主动轮（1-3）、主动轮驱动器（1-4）、第一激光测量器（1-5）、小车固定装置（1-6）、升降、行走、定位控制系统（1-7）、电池组（1-8）和轨道车（电池组位于货架的两端成组布置；带升降平台轨道智能车在货架两端同步运行，包括水平运行和垂直运行）；所述轨道车设置于带刻度的弧形轨道（1-1）上，带刻度的弧形轨道（1-1）设置在升降平台（1-2）上，主动轮（1-3）安装于升降平台（1-2）支撑架的底部，主动轮（1-3）通过安装在升降平台（1-2）上的主动轮驱动器（1-4）驱动，所述激光测量器（1-5）、小车固定装置（1-6）、升降、行走、定位控制系统（1-7）和电池组（1-8）安装在升降平台（1-2）上；所述轨道车为能够在货架及升降平台轨道上运行的平板小车，包括平板（3-1）、垛料护板（3-2）、前连接机构（3-3）、后连接机构（3-4）、侧面齿条（3-5）、第二激光测量器（3-6）、万向轮（3-7）和压力传感器（3-8）；所述垛料护板（3-2）固定在平板（3-1）的四个角上，所述前连接机构（3-3）和后连接机构（3-4）分别设置在平板（3-1）的前端和后端，所述侧面齿条（3-5）设置于平板（3-1）的侧面，其与轨道小车驱动装置（4）同侧，该驱动装置的齿轮与侧面齿条（3-5）咬合；所述第二激光测量器（3-6）设置于平板（3-1）下方，其能够测量定位轨道小车在货架上的位置，为驱动装置提供运行判断信号；所述压力传感器（3-8）将测量值传输到计算机控制系统。