[发明专利]一种使用无巷道智能仓储装置进行仓储的仓储工艺

权利要求书

1.一种使用无巷道智能仓储装置进行仓储的仓储工艺，其特征在于：所述无巷道智能仓储装置包括带升降平台轨道智能车（1）、AGV运输车（2）、轨道小车（3）、轨道小车驱动装置（4）、轨道小车固定装置（5）、货架（6）、带刻度的地面轨道（7）、带刻度的货架轨道（8）、消防安全系统（9）、摄像装置（10）和用于智能控制的计算机控制系统；所述带刻度的货架轨道（8）布设在货架（6）上，轨道小车（3）设置于带刻度的货架轨道（8）上，轨道小车（3）通过轨道小车驱动装置（4）驱动；所述带刻度的地面轨道（7）布设在货架（6）四周；所述消防安全系统（9）设置于轨道小车（3）上方的货架上；所述摄像装置（10）布设在仓储室的墙壁上；

所述带升降平台轨道智能车（1）包括带刻度的弧形轨道（1-1）、升降平台（1-2）、主动轮（1-3）、主动轮驱动器（1-4）、第一激光测量器（1-5）、小车固定装置（1-6）、升降、行走、定位控制系统（1-7）、电池组（1-8）和轨道车；所述轨道车设置于带刻度的弧形轨道（1-1）上，带刻度的弧形轨道（1-1）设置在升降平台（1-2）上，主动轮（1-3）安装于升降平台（1-2）支撑架的底部，主动轮（1-3）通过安装在升降平台（1-2）上的主动轮驱动器（1-4）驱动，所述激光测量器（1-5）、小车固定装置（1-6）、升降、行走、定位控制系统（1-7）和电池组（1-8）安装在升降平台（1-2）上；所述轨道车为能够在货架及升降平台轨道上运行的平板小车，包括平板（3-1）、垛料护板（3-2）、前连接机构（3-3）、后连接机构（3-4）、侧面齿条（3-5）、第二激光测量器（3-6）、万向轮（3-7）和压力传感器（3-8）；所述垛料护板（3-2）固定在平板（3-1）的四个角上，所述前连接机构（3-3）和后连接机构（3-4）分别设置在平板（3-1）的前端和后端，所述侧面齿条（3-5）设置于平板（3-1）的侧面，其与轨道小车驱动装置（4）同侧，该驱动装置的齿轮与侧面齿条（3-5）咬合；所述第二激光测量器（3-6）设置于平板（3-1）下方，其能够测量定位轨道小车在货架上的位置，为驱动装置提供运行判断信号；所述压力传感器（3-8）将测量值传输到计算机控制系统；

所述轨道小车驱动装置（4）包括齿轮圆盘、变频电机和伺服控制系统，伺服控制系统与计算机控制系统电连接，由计算机控制系统对所有货架的小车驱动装置伺服系统进行控制；

所述轨道小车固定装置（5）是位于轨道小车（3）下部可旋转的夹具，在轨道小车（3）运行前时，夹具处于水平状态，待轨道小车（3）复位停止后，夹具旋转垂直，夹住轨道小车的平板前后端，使整串小车处于固定状态；

所述货架（6）是有水平、垂直、斜拉系统的固定货架，能承受货架上轨道、轨道小车及小车上存储的货物，其为能承受设计基本地震加速度为0.05g至0.40g的货架；

所述带刻度的地面轨道（7）轨道智能车水平运动的参考标尺，带升降平台轨道智能车（1）的第二激光测量器（3-6）能读取标尺数值，并将这些数值反馈到计算机控制系统里进行运算判断；

所述带刻度的货架轨道（8）是固定在每层货架上供轨道小车行走的轨道，轨道小车（3）上的第二激光测量器（3-6）能读取刻度数值，并将这些数值反馈到计算机控制系统里进行运算判断；

所述消防安全系统是安装在每层货架顶部的消防喷淋、火灾探测安全系统；所述摄像装置是安装在仓库内的监控装置，监测仓库的运行状态；

所述计算机及控制系统包括两部分，一部分是系统正常运行管理控制系统，另一部分是设备运行故障报警系统，当设备发生故障导致系统无法正常运行时，报警系统启动，提醒操作者进行人工处理；

使用无巷道智能仓储装置进行仓储的仓储工艺为：

以仓库中间主通道为分区线，将仓库区域分为A区和B区，对于A区货架以最靠近货物入口的左下角为0点，按空间坐标X、Y、Z增量规则对A区的货架存储单元进行数字化转换，这样A区的所有存储单元均有唯一的地址信息；

入库：码垛机整理好的标准包装成品，经货物入口进入库区，仓库管理员计划将该标准包装成品存放在A(8、4、5)区，系统判断带升降平台轨道智能车（1）的带刻度的弧形轨道（1-1）哪侧距离第8排货架（6）最近；升降、行走、定位控制系统（1-7）自动调整控制平台轨道智能车的运行速度、停靠位置，然后自动运行到第8排货架（6）所对应的位置，主动轮（1-3）的锁定，调整升降平台的高度，使平台上带刻度的弧形轨道（1-1）与货架（6）上第5层带刻度的货架轨道（8）平齐，第8、11或5排第5层货架（6）上的轨道小车固定装置（5）松开固定，同时升降平台上的小车固定装置（1-6）松开固定，启动第8、11或5排第5层货架（6）上轨道小车驱动装置（4），将A(8、4、5)区的轨道小车（3）送到带升降平台轨道智能车（1）上的指定位置，轨道小车（3）的第一激光测量器（1-5）校核判断A(8、4、5)区的轨道小车（3）的位置是否符合系统设定的要求，校核通过后，货架（6）上第8、11或5排第5层的轨道小车固定装置（5）开启固定，同时升降平台上的小车固定装置（1-6）开启固定，升降平台下行到指定高度，AGV运输车（2）送来标准包装成品，放在A(8、4、5)区的轨道小车（3）上，升降平台升起到指定高度，第8、11或5排第5层货架（6）上的轨道小车固定装置（5）松开固定，同时升降平台上的小车固定装置（1-6）松开固定，启动第8、11或5排第5层货架（6）上轨道小车驱动装置（4），将A(8、4、5)区的轨道小车（3）送回它原来的位置，轨道小车（3）的第一激光测量器（1-5）校核判断A(8、4、5)区的轨道小车（3）的位置是否符合系统设定的要求，校核通过后，货架（6）上第8、11或5排第5层的轨道小车固定装置（5）开启固定，同时升降平台上的小车固定装置（1-6）开启固定，带升降平台轨道智能车（1）的平台下降到指定高度，主动轮（1-3）的锁定解除，带升降平台轨道智能车（1）等待下一次指令；

出库：仓库管理员计划将B区某一存储单元的货物进行出库操作，将B（6、3、4）存储单元的货物出库，系统判断带升降平台轨道智能车（1）的带刻度的弧形轨道（1-1）哪侧距离第6排货架（6）最近，升降、行走、定位控制系统（1-7）自动调整控制平台轨道智能车的运行速度、停靠位置，然后自动运行到第6排货架（6）所对应的位置，主动轮（1-3）的锁定，调整升降平台的高度，使平台上带刻度的弧形轨道（1-1）与货架（6）上第4层带刻度的货架轨道（8）平齐，第6、9或3排第4层货架（6）上的轨道小车固定装置（5）松开固定，同时升降平台上的小车固定装置（1-6）松开固定，启动第6、9或3排第4层货架（6）上轨道小车驱动装置（4），将B(6、3、4)区的轨道小车（3）及其上的货物送到带升降平台轨道智能车（1）上的指定位置，轨道小车（3）的第一激光测量器（1-5）校核判断B(6、3、4)区的轨道小车（3）的位置是否符合系统设定的要求，校核通过后，货架（6）上第6、9或3排第4层的轨道小车固定装置（5）开启固定，同时升降平台上的小车固定装置（1-6）开启固定，升降平台下行到指定高度，AGV运输车（2）取走B(6、3、4)区的轨道小车（3）上的标准包装成品，升降平台升起到指定高度，第6、9或3排第4层货架（6）上的轨道小车固定装置（5）松开固定，同时升降平台上的小车固定装置（1-6）松开固定，启动第6、9或3排第4层货架（6）上轨道小车驱动装置（4），将B(6、3、4)区的轨道小车（3）送回它原来的位置，轨道小车（3）的第一激光测量器（1-5）校核判断B(6、3、4)区的轨道小车（3）的位置是否符合系统设定的要求，校核通过后，货架（6）上第6、9或3排第4层的轨道小车固定装置（5）开启固定，同时升降平台上的小车固定装置（1-6）开启固定，带升降平台轨道智能车（1）的平台下降到指定高度，主动轮（1-3）的锁定解除，带升降平台轨道智能车（1）等待下一次指令；

当库区操作只对A区进行操作时，B区的包括带升降平台轨道智能车（1）和AGV运输车（2）返回到系统指定的位置进行充电。