[发明专利]一种可靠性高的液压搬运装置

权利要求书

1.一种可靠性高的液压搬运装置，包括车板(1)、推手(2)和四个移动装置，所述推手(2)固定在车板(1)的一侧，四个移动装置分别设置在车板(1)的下方的四角处，四个移动装置包括第一轴承、转轴(3)和车轮(4)，所述第一轴承固定在车板(1)的下方，所述转轴(3)的两端分别与第一轴承的内圈和车轮(4)固定连接，所述车板(1)内设有PLC，其特征在于，还包括遮挡机构和四个限速机构，所述限速机构与移动装置一一对应，所述限速机构设置在转轴(3)上，所述遮挡机构设置在车板(1)上，所述遮挡机构与限速机构连接；

所述限速机构包括固定盒(5)、弹簧(6)、移动板(7)、延时开关(17)、支架(8)、传动组件、移动组件和刹车片(16)，所述固定盒(5)固定在转轴(3)上，所述移动板(7)设置在固定盒(5)的内部，所述弹簧(6)的两端分别与移动板(7)的一侧和固定盒(5)的靠近转轴(3)的一侧的内壁上，所述支架(8)的形状为U形，所述固定盒(5)的远离转轴(3)的一侧设有两个圆孔，所述支架(8)的两端分别穿过两个圆孔与移动板(7)的另一侧的两端固定连接，所述支架(8)的两端上均均匀设有凸齿，所述凸齿与传动组件连接，所述移动组件设置在固定盒(5)的一侧，所述传动组件与移动组件连接，所述刹车片(16)的形状为半圆环形，所述刹车片(16)与转轴(3)匹配，所述移动组件与刹车片(16)的远离圆心处的一侧连接，所述延时开关(17)固定在固定盒(5)内的远离转轴(3)的一侧，所述延时开关(17)与移动板(7)正对设置，所述延时开关(17)与PLC电连接；

所述移动组件包括丝杆(13)、滑块(14)、连杆(15)和两个第二轴承，所述第二轴承固定在固定盒(5)的一侧上，所述丝杆(13)的两端分别与两个第二轴承的内圈固定连接，所述滑块(14)套设在丝杆(13)上，所述滑块(14)的与丝杆(13)的连接处设有与丝杆(13)匹配的螺纹，所述连杆(15)的形状为L形，所述连杆(15)的两端分别与滑块(14)和刹车片(16)固定连接；

所述遮挡机构包括挡板(20)和两个升降组件，两个升降组件分别设置在推手(2)的两侧，所述挡板(20)的形状为U形，所述车板(1)设置在挡板(20)的两端内，所述挡板(20)的两端分别与两个升降组件连接；

所述升降组件包括气缸(22)和支杆(21)，所述气缸(22)的缸体与推手(2)固定连接，所述气缸(22)的气杆与支杆(21)的一端固定连接，两个支杆(21)的另一端分别与挡板(20)的两端固定连接，所述气缸(22)与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的可靠性高的液压搬运装置，其特征在于，所述传动组件包括传动轴(10)、传动单元、两个传动齿轮(9)和两个第三轴承，两个第三轴承分别固定在固定盒(5)的两侧的内壁上，所述传动轴(10)的两端分别与两个第三轴承的内圈固定连接，两个传动齿轮(9)分别固定在传动轴(10)的两端上，两个传动齿轮(9)分别与支架(8)的两端上的凸齿啮合，所述固定盒(5)的靠近丝杆(13)的一端设有小孔，所述传动轴(10)的靠近小孔的一端穿过小孔通过传动单元与丝杆(13)连接。

3.如权利要求2所述的可靠性高的液压搬运装置，其特征在于，所述传动单元包括第一锥齿轮(11)与第二锥齿轮(12)，所述第一锥齿轮(11)与传动轴(10)固定连接，所述第二锥齿轮(12)固定在丝杆(13)上，所述第一锥齿轮(11)与第二锥齿轮(12)啮合。

4.如权利要求1所述的可靠性高的液压搬运装置，其特征在于，所述限速机构还包括两个限位块(18)，两个限位块(18)分别与移动板(7)的两端固定连接，所述固定盒(5)的两侧均设有凹槽，两个限位块(18)分别设置在两个凹槽的内部，所述限位块(18)与凹槽匹配，所述限位块(18)与凹槽滑动连接。

5.如权利要求4所述的可靠性高的液压搬运装置，其特征在于，所述凹槽为燕尾槽。

6.如权利要求1所述的可靠性高的液压搬运装置，其特征在于，所述挡板(20)的靠近车板(1)的一侧上均匀设有凹口，所述凹口内设有滚珠(23)，所述滚珠(23)的球心设置在凹口的内部，所述滚珠(23)与车板(1)的外周抵靠。