[发明专利]一种航天器外弹道跟踪数据斑点型野值识别和修正方法

权利要求书

1.一种航天器外弹道跟踪数据斑点型野值识别和修正方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：

步骤1，建立含有斑点型野值航天器外弹道跟踪数据时间序列数学模型；

步骤2，对航天器外弹道跟踪数据进行分割；

步骤3，求取各段航天器外弹道跟踪数据的标准差；

步骤4，对各段航天器外弹道跟踪数据模型的参数进行估计；

步骤5，识别和修正航天器各段外弹道跟踪数据中的斑点型野值；

步骤6，将识别和修正野值后的各段航天器外弹道跟踪数据进行拼接。

2.根据权利要求1所述的一种航天器外弹道跟踪数据斑点型野值识别和修正方法，其特征在于，所述步骤1中，具体为：

在时间T₁,T₂,…,T_i,…,T_n上采样得到一组航天器外弹道跟踪数据Y₁,Y₂,…,Y_i,…,Y_n，即，时刻T_i(i＝1…n)的航天器外弹道跟踪采样数据为Y_i(i＝1…n)，时刻T_i(i＝1…n)航天器外弹道跟踪数据Y_i(i＝1…n)的数学模型函数，如式(1)所示：

Y_i＝X_i+S_i+ω_i+δ_i (1)；

式(1)中，S_i(i＝1…n)为系统误差；ω_i(i＝1…n)为随机误差项，是标准差为σ的高斯白噪声，{ε_i}～N(0,σ)，δ_i表示野值，当某个采样时刻出现野值时，δ_i的绝对值远大于高斯白噪声的标准差σ，满足σ＜＜|_i|，否则δ_i＝0，X_i为外弹道跟踪测量数据时刻T_i(i＝1…n)的真值，被表示为三次多项式，如式(2)所示；

X_i＝θ₃(T_i)³+θ₂(T_i)²+θ₁(T_i)¹+θ₀ (2)；

式(2)中，θ₀θ₁θ₂θ₃依次为三次多项式X_i的常数项、一次项系数、二次项系数和三次项系数。

3.根据权利要求2所述的一种航天器外弹道跟踪数据斑点型野值识别和修正方法，其特征在于，所述步骤2中，具体为：

假定在时间t₁,t₂,…,t_i,…,t_n上采样得到一组航天器外弹道跟踪数据y₁,y₂,…,y_i,…,y_n，即，时刻t_i(i＝1…n)的航天器外弹道跟踪采样数据为y_i(i＝1…n)；将y₁,y₂,…,y_i,…,y_n分割成L段，且满足分割后每段航天器外弹道跟踪数据序列的数据长度为l的整数，则第k(1≤k≤L)段航天器外弹道跟踪数据向量m_k如式(3)所示；

m_k＝[y_(k-1)×l+1,y_(k-1)×l+2,…,y_k×l],1≤k≤L (3)；

进一步，第k(1≤k≤L)段航天器外弹道跟踪数据m_k中第j个测量数据如式(4)所示；