[发明专利]一种制衣吊挂系统及其变轨控制方法

说明书

一种制衣吊挂系统及其变轨控制方法，属于制衣吊挂系统技术领域。本发明的制衣吊挂系统包括环形主轨、载具、沿环形主轨设置的多个工作站，环形主轨的相对侧轨道之间设有变轨装置，变轨控制方法包括：分别计算载具从当前工作站通过变轨装置到达目的工作站的输送距离S1，以及载具从当前工作站沿环形主轨到达目的工作站的输送距离S2，当S1小于S2时，令载具通过变轨装置进行输送。本发明能够有效节省衣架的转轨时间，从而提高整个制衣吊挂系统的生产效率。

技术领域

本发明涉及制衣吊挂系统技术领域，尤其涉及一种制衣吊挂系统及其变轨控制方法。

背景技术

在服装吊挂系统中，主轨为环形设计，环形具有两侧主轨，实际过程中，主轨道很长，当有些衣架运输至另一侧的主轨目的地时，需要在环轨上长时间长距离的运输，制衣速度慢，耗时长，会影响到系统整体工作效率的发挥。所以需要设置连接两侧主轨的变轨装置。

随着现社会的发展，小批快纺、返工等复杂业务情况的需求增大，需要频繁的进行长距离的运输、配送和复杂的路线工艺，导致系统需要频繁的用到变轨装置。所以需要一套相应的简洁快速的控制算法，提高系统的制衣速度，缩短衣架在主轨上运输的时间，提高制衣的效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种制衣吊挂系统及其变轨控制方法，其能够有效节省衣架的转轨时间，从而提高整个制衣吊挂系统的生产效率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种制衣吊挂系统变轨控制方法，所述制衣吊挂系统包括环形主轨、载具、沿环形主轨设置的多个工作站，所述环形主轨的相对侧轨道之间设有变轨装置，所述变轨控制方法包括：

分别计算载具从当前工作站通过变轨装置到达目的工作站的输送距离S1，以及载具从当前工作站沿环形主轨到达目的工作站的输送距离S2，当S1小于S2时，令载具通过变轨装置进行输送。

本方法能够有效控制载具合理利用变轨装置进行快速转轨，从而节省衣架的转轨时间，提高制衣吊挂系统的生产效率。

作为本发明优选，计算所述S1和S2的具体方法为：

于每个工作站的进站端和出站端，以及变轨装置的起点站和终点站设置虚拟标记点，并获取相邻虚拟标记点之间的距离，根据载具所在当前工作站和目的工作站的位置，通过累加相邻虚拟标记点之间的距离，来分别计算得到S1和S2。

作为本发明优选，计算所述S1和S2的具体方法还包括：对所有虚拟标记点进行编号，根据载具沿不同路线经过的虚拟标记点编号来计算S1和S2。

作为本发明优选，计算并比较S1和S2大小的前提为：载具所在的当前工作站与目的工作站处于环形主轨的相对侧轨道上。

作为本发明优选，计算并比较S1和S2大小的前提还包括：载具所在的当前工作站与所述变轨装置的起点站在环形主轨的同一侧轨道上，载具的目的工作站与所述变轨装置的终点站在环形主轨的同一侧轨道上。

本发明还提供一种制衣吊挂系统，包括环形主轨、载具、控制终端、沿环形主轨设置的多个工作站，所述环形主轨的相对侧轨道之间设有变轨装置，所述控制终端通过比较载具经过变轨装置输送和沿环形主轨输送的距离大小，控制载具正常输送或通过所述变轨装置进行输送。

作为本发明优选，所述变轨装置具有两个，两个所述变轨装置的起点站分别设于所述环形主轨的两侧。

作为本发明优选，两个所述变轨装置设于所述环形主轨相对称的位置处。

作为本发明优选，所述变轨装置具有多个，所述环形主轨的两侧轨道上均设有变轨装置的起点站。

作为本发明优选，多个所述变轨装置设于所述环形主轨的等分处。