[发明专利]一种制衣吊挂系统及其变轨控制方法

权利要求书

1.一种制衣吊挂系统变轨控制方法，所述制衣吊挂系统包括环形主轨、载具、沿环形主轨设置的多个工作站，其特征在于，所述环形主轨的相对侧轨道之间设有变轨装置，所述变轨控制方法包括：

分别计算载具从当前工作站通过变轨装置到达目的工作站的输送距离S1，以及载具从当前工作站沿环形主轨到达目的工作站的输送距离S2，当S1小于S2时，令载具通过变轨装置进行输送。

2.根据权利要求1所述的一种制衣吊挂系统变轨控制方法，其特征在于，计算所述S1和S2的具体方法为：

于每个工作站的进站端和出站端，以及变轨装置的起点站和终点站设置虚拟标记点，并获取相邻虚拟标记点之间的距离，根据载具所在当前工作站和目的工作站的位置，通过累加相邻虚拟标记点之间的距离，来分别计算得到S1和S2。

3.根据权利要求2所述的一种制衣吊挂系统变轨控制方法，其特征在于，计算所述S1和S2的具体方法还包括：对所有虚拟标记点进行编号，根据载具沿不同路线经过的虚拟标记点编号来计算S1和S2。

4.根据权利要求1所述的一种制衣吊挂系统变轨控制方法，其特征在于，计算并比较S1和S2大小的前提为：载具所在的当前工作站与目的工作站处于环形主轨的相对侧轨道上。

5.根据权利要求4所述的一种制衣吊挂系统变轨控制方法，其特征在于，计算并比较S1和S2大小的前提还包括：载具所在的当前工作站与所述变轨装置的起点站在环形主轨的同一侧轨道上，载具的目的工作站与所述变轨装置的终点站在环形主轨的同一侧轨道上。

6.一种制衣吊挂系统，包括环形主轨、载具、控制终端、沿环形主轨设置的多个工作站，其特征在于，所述环形主轨的相对侧轨道之间设有变轨装置，所述控制终端通过比较载具经过变轨装置输送和沿环形主轨输送的距离大小，控制载具正常输送或通过所述变轨装置进行输送。

7.根据权利要求6所述的一种制衣吊挂系统，其特征在于，所述变轨装置具有两个，两个所述变轨装置的起点站分别设于所述环形主轨的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种制衣吊挂系统，其特征在于，两个所述变轨装置设于所述环形主轨相对称的位置处。

9.根据权利要求6所述的一种制衣吊挂系统，其特征在于，所述变轨装置具有多个，所述环形主轨的两侧轨道上均设有变轨装置的起点站。

10.根据权利要求9所述的一种制衣吊挂系统变轨控制方法，其特征在于，多个所述变轨装置设于所述环形主轨的等分处。