[发明专利]遥感影像拼接方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供遥感影像拼接方法、装置、设备及存储介质。在本申请的一些实施例中，遥感影像拼接方法包括：获取待拼接的第一图像和第二图像；确定所述第一图像和所述第二图像中对应特征点；基于所述对应特征点，构建至少三组特征点对；根据所述至少三组特征点对分别对应的距离特征和方向特征，对所述第一图像和所述第二图像进行拼接处理。通过上述方案，根据遥感影像的特点，利用特征点对的距离特征和方向特征对特征点进行筛选，从而得到匹配的特征点实现对第一图像和第二图像的拼接处理，能够获得更加准确的拼接效果，提高拼接效率。

技术领域

本申请人工智能技术领域，尤其涉及遥感影像拼接方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着遥感成像技术的发展，越来越多的行业使用遥感成像技术，比如农业作物监控、地形地貌勘察、抗震救灾图像采集等等。

在实际应用中，遥感拍摄设备通常会从不同的位置拍摄多张图像，各个图像中的内容不完全相同。将拍摄获得多张图像进行拼接处理，才能够生成完整的目标图像。在进行图像拼接的时候，往往基于待拼接的两张图像中指定特征进行拼接，比如，第一图像和第二图像中都含有相同的特征点，则基于该特征点对第一图像和第二图像进行拼接处理。

发明内容

本申请的多个方面提供遥感影像拼接方法、装置、设备及存储介质，用以实现对遥感影像进行拼接处理。

第一方面，本申请实施例提供一种遥感影像拼接方法，所述方法包括：

获取待拼接的第一图像和第二图像；

确定所述第一图像和所述第二图像中对应特征点；

基于所述对应特征点，构建至少三组特征点对；

根据所述至少三组特征点对分别对应的距离特征和方向特征，对所述第一图像和所述第二图像进行拼接处理。

可选地，获取在第一拍摄位置拍摄的所述第一图像；

获取在第二拍摄位置拍摄的所述第二图像。

可选地，针对所述第一图像和所述第二图像做归一化处理；

基于归一化处理结果，确定所述第一图像和所述第二图像中对应特征点。

可选地，确定所述第一图像和所述第二图像中包含的相同目标对象；

基于所述相同目标对象，确定至少三组对应特征点。

可选地，构建所述特征点对对应的特征点连线；

基于所述至少三组特征点对对应的特征点连线，确定所述至少三组特征点对分别对应的两个特征点之间的距离特征；

确定至少三组特征点连线相对水平方向偏移的方向特征。

可选地，基于所述距离特征和所述方向特征，筛选所述对应特征点；

根据所述筛选结果，确定拼接特征点；

基于所述拼接特征点，对所述第一图像和所述第二图像进行拼接处理。

可选地，若所述对应特征点的所述距离特征小于第一阈值，且所述方向特征小于第二阈值，则确定所述对应特征点为拼接特征点。

可选地，对至少三组距离特征进行均值化处理，得到距离特征均值；

对至少三组方向特征进行均值化处理，得到方向特征均值；

若所述距离特征与所述距离特征均值之间的差值小于第一阈值，且所述方向特征与所述方向特征均值之间的差值小于第二阈值，则对应的特征点为拼接特征点。

第二方面，本申请实施例提供一种遥感影像拼接装置，所述装置包括：