[发明专利]遥感影像拼接方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种遥感影像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待拼接的第一图像和第二图像；

确定所述第一图像和所述第二图像中对应特征点；

基于所述对应特征点，构建至少三组特征点对；

根据所述至少三组特征点对分别对应的距离特征和方向特征，对所述第一图像和所述第二图像进行拼接处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待拼接的第一图像和第二图像，包括：

获取在第一拍摄位置拍摄的所述第一图像；

获取在第二拍摄位置拍摄的所述第二图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一图像和所述第二图像中对应特征点，包括：

针对所述第一图像和所述第二图像做归一化处理；

基于归一化处理结果，确定所述第一图像和所述第二图像中对应特征点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一图像和所述第二图像中对应特征点，包括：

确定所述第一图像和所述第二图像中包含的相同目标对象；

基于所述相同目标对象，确定至少三组对应特征点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述对应特征点的特征点信息，构建至少三组特征点对之后，还包括：

构建所述特征点对对应的特征点连线；

基于所述至少三组特征点对对应的特征点连线，确定所述至少三组特征点对分别对应的两个特征点之间的距离特征；

确定至少三组特征点连线相对水平方向偏移的方向特征。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少三组特征点对的距离特征和方向特征，对所述第一图像和所述第二图像进行拼接处理，包括：

基于所述距离特征和所述方向特征，筛选所述对应特征点；

根据所述筛选结果，确定拼接特征点；

基于所述拼接特征点，对所述第一图像和所述第二图像进行拼接处理。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述筛选结果，确定拼接特征点，包括：

若所述对应特征点的所述距离特征小于第一阈值，且所述方向特征小于第二阈值，则确定所述对应特征点为拼接特征点。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离特征和所述方向特征，筛选所述对应特征点，包括：

对至少三组距离特征进行均值化处理，得到距离特征均值；

对至少三组方向特征进行均值化处理，得到方向特征均值；

若所述距离特征与所述距离特征均值之间的差值小于第一阈值，且所述方向特征与所述方向特征均值之间的差值小于第二阈值，则对应的特征点为拼接特征点。

9.一种遥感影像拼接装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取待拼接的第一图像和第二图像；

确定模块，用于确定所述第一图像和所述第二图像中对应特征点；

构建模块，用于基于所述对应特征点，构建至少三组特征点对；

拼接模块，用于根据所述至少三组特征点对分别对应的距离特征和方向特征，对所述第一图像和所述第二图像进行拼接处理。

10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行包括以下的动作：

获取待拼接的第一图像和第二图像；

确定所述第一图像和所述第二图像中对应特征点；

基于所述对应特征点，构建至少三组特征点对；

根据所述至少三组特征点对分别对应的距离特征和方向特征，对所述第一图像和所述第二图像进行拼接处理。

11.一种航拍设备，其特征在于，包括：

机体；

动力系统，设置于所述机体上，用于为所述机体提供动力；

权利要求9中任意一项所述的遥感影像拼接装置，所述装置设置于所述机体上。