[发明专利]一种大型群体演出活动服装实景展演系统及方法

权利要求书

1.一种大型群体演出活动服装实景展演系统，其特征在于：所述系统包括：图像处理单元、匹配单元、路径规划单元、移动单元；

所述图像处理单元用于将每个演员作为一个聚类中心，按照聚类中心的行数和列数将展演场景效果图划分成多个点阵单元；

所述匹配单元用于分别确定各个聚类中心的服装；

所述路径规划单元用于规划每个聚类中心的服装的移动路径；

所述移动单元用于将每个聚类中心的服装按照其对应的移动路径进行移动。

2.根据权利要求1所述的大型群体演出活动服装实景展演系统，其特征在于：所述移动单元包括：服装挂架、展演底座、托运车；所述服装挂架安装在所述展演底座上，所述托运车能够带动所述展演底座沿移动路径移动进行移动；

所述服装挂架包括：支架主体、支撑环；

所述支架主体包括上部支架和下部支架，所述上部支架、下部支架均为开口向下的U型结构，且两者位于同一个平面内，所述上部支架的下端与所述下部支架的上端连接；在所述上部支架的上端的中心位置处设置有挂钩；所述下部支架的下端分别与两个底部支撑杆连接；

所述支撑环包括：胸围面支撑环、臀围面支撑环；

所述胸围面支撑环为环状结构，其两端分别与所述上部支架的两侧铰接连接；

所述臀围面支撑环为环状结构，其两端分别与所述下部支架的两侧铰接连接；

所述支撑环呈竖直状态时，其所在的平面与支架主体所在的平面位于同一个平面内，此时挂在所述服装挂架上的服装为平面状态；所述支撑环呈水平状态时，其所在的平面与支架主体所在的平面垂直，此时挂在所述服装挂架上的服装为立体状态；

所述展演底座包括：平台、底座套筒和支撑柱；

所述底座套筒安装在所述平台的上表面上，所述支撑柱安装在所述平台的下表面上；所述服装挂架上的底部支撑杆能够插入到所述底座套筒内。

3.根据权利要求2所述的大型群体演出活动服装实景展演系统，其特征在于：所述服装挂架进一步包括：立体状态拉索、平面状态拉索；

在所述上部支架与所述挂钩的连接处设置有拉索孔；

所述立体状态拉索的下端与所述臀围面支撑环的前侧中心点固定连接，所述立体状态拉索的中部与所述胸围面支撑环的前侧中心点固定连接，所述立体状态拉索的上端从所述拉索孔穿出；

所述平面状态拉索的下端与所述臀围面支撑环的后侧中心点固定连接，所述平面状态拉索的中部与所述胸围面支撑环的后侧中心点固定连接，所述平面状态拉索的上端从所述拉索孔穿出。

4.根据权利要求3所述的大型群体演出活动服装实景展演系统，其特征在于：在所述上部支架的一侧或两侧设置有上限位卡；所述上限位卡的后侧面与所述上部支架的前侧面连接，且向支架主体的纵向中心线方向凸起，并位于所述胸围面支撑环的上方；

在所述下部支架的一侧或两侧设置有下限位卡；所述下限位卡的后侧面与所述下部支架的前侧面连接，且向支架主体的纵向中心线方向凸起，并位于所述臀围面支撑环的上方。

5.根据权利要求4所述的大型群体演出活动服装实景展演系统，其特征在于：在所述立体状态拉索、平面状态拉索的上端分别连接有堵头；所述堵头的直径大于所述拉索孔的孔径；

所述上部支架与下部支架的连接处分别向两侧延伸形成裤裙腰挂钩；

在所述底部支撑杆的下部安装有RFID卡；

所述托运车采用可编程自动导航托运车。

6.一种大型群体演出活动服装实景展演方法，其特征在于：所述方法将场地划分为准备区和展演区，未展演时，所有服装均存储在准备区，展演时，将服装从准备区移动到展演区中的指定位置处，所述方法包括：

(1)，生成展演场景效果图；

(2)，对所述展演场景效果图进行图案点阵化获得点阵单元：将每个演员作为一个聚类中心，按照聚类中心的行数和列数将所述展演场景效果图划分成多个点阵单元；

(3)，分别确定各个聚类中心的服装；

(4)，规划每个聚类中心的服装的移动路径；

(5)，将每个类中心的服装按照其对应的移动路径从准备区移动到展演区中的指定位置处。