[发明专利]电主轴浮动装置、电主轴及机器人

说明书

本发明提供了一种电主轴浮动装置、电主轴及机器人，涉及电主轴浮动技术领域，电主轴浮动装置包括底座和主轴浮动连接盘；主轴浮动连接盘通过螺纹件与底座连接，且主轴浮动连接盘能够沿底座轴向和径向移动；底座上开设有多个气缸，且气缸的开口朝向主轴浮动连接盘，气缸内设置有活塞，活塞的顶部设置有滚珠，主轴浮动连接盘的一侧设置有与滚珠抵接的球座。电主轴包括电主轴浮动装置。机器人包括电主轴。达到了去除毛刺效果好的技术效果。

技术领域

本发明涉及电主轴浮动技术领域，具体而言，涉及电主轴浮动装置、电主轴及机器人。

背景技术

随着工业已经朝着工业4.0(智能化生产)方向发展，而我国的工业3.0(全自动化生产)目标还没有完全实现，特别是铸造行业的前道打磨工序。由于铸件结构复杂异形，需要打磨的面、孔和边分布于铸件四周，打磨难度大。

目前，现有铸件去毛刺的方法主要有以下几种，采用人工打磨去除铸件上的毛刺，其不足之处是，生产效率低，人工劳动强度大；用机械手固定轨迹去除毛刺，其不足之处是，机械手只能以固定的方式去打磨铸件上的毛刺，而不会随着铸件的形状的变化而自动去除铸件上的毛刺，这样易在去毛刺时损伤铸件，由于铸件的变形量和毛刺的尺寸常偏离于理想状态，易引起工件表面过切或者毛刺无法去除等问题，去毛刺效果达不到要求，不利于后续的加工，如果铸件改变，则必须修改机械手的操作程序才可以对铸件去毛刺；采用专用机床按固定轨迹去除铸件上的毛刺，同样存在上述问题，当工件实际轮廓与理想轮廓尺寸发生偏离时，刀具易切入工件本体，导致工件过切。

因此，提供一种去除毛刺效果好的电主轴浮动装置及电主轴以及机器人成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供电主轴浮动装置、电主轴及机器人，以缓解现有技术中电主轴去除毛刺效果差的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电主轴浮动装置，包括底座和主轴浮动连接盘；

所述主轴浮动连接盘通过螺纹件与所述底座连接，且所述主轴浮动连接盘能够沿所述底座轴向和径向移动；

所述底座上开设有多个气缸，且所述气缸的开口朝向所述主轴浮动连接盘，所述气缸内设置有活塞，所述活塞的顶部设置有滚珠，所述主轴浮动连接盘的一侧设置有与所述滚珠抵接的球座。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述底座远离所述主轴浮动连接盘的一端开设有供气通道，多个所述气缸均与所述供气通道连通；

所述底座的侧壁上开设有与所述供气通道连接的供气口。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述底座远离所述主轴浮动连接盘的一端开设有供气槽，且所述底座远离所述主轴浮动连接盘的一端设置有密封盖，所述供气槽和所述密封盖形成所述供气通道。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述底座靠近所述主轴浮动连接盘的一端设置有防尘护罩。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述防尘护罩远离所述底座的一端设置有密封件，且所述密封件的内圈与所述主轴浮动连接盘的外圈抵接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述底座远离所述主轴浮动连接盘的一端设置有转接板，所述转接板上连接有机器人法兰。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述转接板与所述底座可拆卸连接，所述转接板与所述机器人法兰可拆卸连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述螺纹件采用塞打螺丝。