[发明专利]电主轴浮动装置、电主轴及机器人在审
| 申请号： | 202010650671.8 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111644924A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 朱开峰 | 申请（专利权）人： | 苏州速科德电机科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/00 | 分类号： | B24B9/00;B24B41/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主轴 浮动 装置 机器人 | ||
1.一种电主轴浮动装置，其特征在于，包括：底座(100)和主轴浮动连接盘(200)；
所述主轴浮动连接盘(200)通过螺纹件(300)与所述底座(100)连接，且所述主轴浮动连接盘(200)能够沿所述底座(100)轴向和径向移动；
所述底座(100)上开设有多个气缸(110)，且所述气缸(110)的开口朝向所述主轴浮动连接盘(200)，所述气缸(110)内设置有活塞(120)，所述活塞(120)的顶部设置有滚珠(130)，所述主轴浮动连接盘(200)的一侧设置有与所述滚珠(130)抵接的球座(210)。
2.根据权利要求1所述的电主轴浮动装置，其特征在于，所述底座(100)远离所述主轴浮动连接盘(200)的一端开设有供气通道(400)，多个所述气缸(110)均与所述供气通道(400)连通；
所述底座(100)的侧壁上开设有与所述供气通道(400)连接的供气口(140)。
3.根据权利要求2所述的电主轴浮动装置，其特征在于，所述底座(100)远离所述主轴浮动连接盘(200)的一端开设有供气槽(410)，且所述底座(100)远离所述主轴浮动连接盘(200)的一端设置有密封盖(420)，所述供气槽(410)和所述密封盖(420)形成所述供气通道(400)。
4.根据权利要求1所述的电主轴浮动装置，其特征在于，所述底座(100)靠近所述主轴浮动连接盘(200)的一端设置有防尘护罩(500)。
5.根据权利要求4所述的电主轴浮动装置，其特征在于，所述防尘护罩(500)远离所述底座(100)的一端设置有密封件(600)，且所述密封件(600)的内圈与所述主轴浮动连接盘(200)的外圈抵接。
6.根据权利要求1所述的电主轴浮动装置，其特征在于，所述底座(100)远离所述主轴浮动连接盘(200)的一端设置有转接板(700)，所述转接板(700)上连接有机器人法兰(800)。
7.根据权利要求6所述的电主轴浮动装置，其特征在于，所述转接板(700)与所述底座(100)可拆卸连接，所述转接板(700)与所述机器人法兰(800)可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的电主轴浮动装置，其特征在于，所述螺纹件(300)采用塞打螺丝。
9.一种电主轴，其特征在于，包括如权利要求1－8任一项所述的电主轴浮动装置。
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求9所述的电主轴。
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