[发明专利]自动驾驶车辆的传感器灯单元

说明书

本公开提供一种自动驾驶车辆的传感器灯单元。传感器灯单元(100、244)被安装在自动驾驶车辆(10)上。传感器灯单元(100、244)具备内置了转向灯(136)的转向灯部(130)、内置了作为主动型传感器装置的激光雷达(138)的激光雷达部(132)、内置了作为被动型传感器装置的摄像机(140)的摄像机部(134)。转向灯部(130)、激光雷达部(132)以及摄像机部(134)在上下方向上并排。传感器灯单元(100)朝外被安装在自动驾驶车辆(10)的左右侧壁(20、22)上。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年7月19日提交的日本专利申请No.2019-133541的优先权，该日本专利申请的全部内容包括说明书、权利要求书、说明书附图和说明书摘要在内通过引用的方式而被合并于此。

技术领域

本公开涉及一种被设置于自动驾驶车辆上的传感器灯单元。

背景技术

在具有自动驾驶功能的自动驾驶车辆中，一般会搭载有摄像机、激光雷达等的传感器装置，并在实施车辆周围的障碍物检测的同时进行行驶。

在国际公开WO2018/030285公报中，公开了一种在车辆的两侧面的转向灯内设置摄像机，并在车辆的后部的尾灯内设置激光雷达的结构。

发明内容

摄像机和激光雷达的测量原理不同，从而能够取得不同的信息。但是，在上述国际公开WO2018/030285公报中，由于将摄像机和激光雷达设置在不同的位置处，因此摄像机和激光雷达的视点大不相同。因此，例如，融合性地使用检测信息、或者补充性地使用检测信息等情况也变得较为困难。另一方面，如若仅将摄像机和激光雷达接近配置，则会产生使各自的视野缩小等的弊端。

本公开的目的在于，提出一种在自动驾驶车辆中将摄像机等的被动型传感器(passive type sensor)装置、和激光雷达等主动型传感器(active type sensor)装置接近配置的新方式。

本公开所涉及的自动驾驶车辆的传感器灯单元，其特征在于，具备：被动型传感器装置，其对来自外部的电磁波进行检测并取得图像数据；主动型传感器装置，其对所照射出的电磁波的反射波进行检测并取得检测数据；转向灯，所述被动型传感器装置、所述主动型传感器装置和所述转向灯在上下方向上并排配置，并被安装在左右车辆侧壁的外表面上。

在本公开的一个方式中，其特征在于，其中，所述自动驾驶车辆具备：第一前侧窗，其被设置在左右所述侧壁的上部处；第二前侧窗，其在与所述第一前侧窗的下端相比靠下方、且与所述第一前侧窗的后端相比靠前方处，被设置在左右所述侧壁上；滑动门，其被设置在至少一方的所述侧壁上，并在前后方向上滑动，在设置了所述滑动门的侧面上，所述传感器灯单元被设置在与所述第一前侧窗的下端相比靠下方、且与所述第二前侧窗的后端相比靠后方、并且与所述滑动门向前方滑动了的情况下的前端相比靠前方处。

在本公开的一个方式中，其特征在于，其中，所述自动驾驶车辆具备：第一后侧窗，其被设置在左右所述侧壁的上部处；第二后侧窗，其在与所述第一后侧窗的下端相比靠下方、且与所述第一后侧窗的前端相比靠后方处，被设置在左右所述侧壁上；滑动门，其被设置在至少一方的所述侧壁上，并在前后方向上滑动，在设置了所述滑动门的侧面上，所述传感器灯单元被设置在与所述第一后侧窗的下端相比靠下方、且与所述第二后侧窗的前端相比靠前方、并且与所述滑动门向后方滑动了的情况下的后端相比靠后方处。

在本公开的一个方式中，其特征在于，其中，在所述侧壁上，在所述第二前侧窗或者所述第二后侧窗的下方处设置有翼子板，所述翼子板具有沿着车轮的轮廓而被形成为拱形的鼓出部，所述传感器灯单元被设置在所述鼓出部的上方处。

在本公开的一个方式中，其特征在于，其中，在所述自动驾驶车辆的内部，在设置了所述滑动门的所述侧壁的所述第一前侧窗的附近处设置有操作员的操作部，所述传感器灯单元被设置于在车辆前后方向上至少一部分与所述操作部重叠的位置处。