[发明专利]自动驾驶车辆的传感器灯单元

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的传感器灯单元，所述传感器灯单元被安装于如下的自动驾驶车辆上，所述自动驾驶车辆的在前后方向上滑动的滑动门被设置在左右车辆侧壁的至少一方的所述侧壁上，

其特征在于，所述传感器灯单元具备：

被动型传感器装置，其对来自外部的电磁波进行检测并取得图像数据；

主动型传感器装置，其对所照射出的电磁波的反射波进行检测并取得检测数据；

转向灯，

所述被动型传感器装置、所述主动型传感器装置和所述转向灯在上下方向上并排配置，并被安装在左右所述侧壁的外表面上，

在设置了所述滑动门的侧面上，所述传感器灯单元被设置在与所述滑动门向前方滑动了的情况下的前端相比靠前方处。

2.如权利要求1所述的自动驾驶车辆的传感器灯单元，其特征在于，其中，

所述自动驾驶车辆具备：

第一前侧窗，其被设置在左右所述侧壁的上部处；

第二前侧窗，其在与所述第一前侧窗的下端相比靠下方、且与所述第一前侧窗的后端相比靠前方处，被设置在左右所述侧壁上，

在设置了所述滑动门的侧面上，所述传感器灯单元被设置在与所述第一前侧窗的下端相比靠下方、且与所述第二前侧窗的后端相比靠后方。

3.如权利要求2所述的自动驾驶车辆的传感器灯单元，其特征在于，其中，

在所述侧壁上，在所述第二前侧窗的下方处设置有翼子板，所述翼子板具有沿着车轮的轮廓而被形成为拱形的鼓出部，

所述传感器灯单元被设置在所述鼓出部的上方处。

4.如权利要求2所述的自动驾驶车辆的传感器灯单元，其特征在于，其中，

在所述自动驾驶车辆的内部，在设置了所述滑动门的所述侧壁的所述第一前侧窗的附近处设置有操作员的操作部，

所述传感器灯单元被设置于在车辆前后方向上至少一部分与所述操作部重叠的位置处。

5.一种自动驾驶车辆的传感器灯单元，所述传感器灯单元被安装于如下的自动驾驶车辆上，所述自动驾驶车辆的在前后方向上滑动的滑动门被设置在左右车辆侧壁的至少一方的所述侧壁上，

其特征在于，所述传感器灯单元具备：

被动型传感器装置，其对来自外部的电磁波进行检测并取得图像数据；

主动型传感器装置，其对所照射出的电磁波的反射波进行检测并取得检测数据；

转向灯，

所述被动型传感器装置、所述主动型传感器装置和所述转向灯在上下方向上并排配置，并被安装在左右所述侧壁的外表面上，

在设置了所述滑动门的侧面上，所述传感器灯单元被设置在与所述滑动门向后方滑动了的情况下的后端相比靠后方处。

6.如权利要求5所述的自动驾驶车辆的传感器灯单元，其特征在于，其中，

所述自动驾驶车辆具备：

第一后侧窗，其被设置在左右所述侧壁的上部处；

第二后侧窗，其在与所述第一后侧窗的下端相比靠下方、且与所述第一后侧窗的前端相比靠后方处，被设置在左右所述侧壁上，

在设置了所述滑动门的侧面上，所述传感器灯单元被设置在与所述第一后侧窗的下端相比靠下方、且与所述第二后侧窗的前端相比靠前方。

7.如权利要求6所述的自动驾驶车辆的传感器灯单元，其特征在于，其中，

在所述侧壁上，在所述第二后侧窗的下方处设置有翼子板，所述翼子板具有沿着车轮的轮廓而被形成为拱形的鼓出部，

所述传感器灯单元被设置在所述鼓出部的上方处。

8.如权利要求1或5所述的自动驾驶车辆的传感器灯单元，其特征在于，其中，

所述被动型传感器装置为取得可视图像数据的摄像机，且在所述自动驾驶车辆中的设置了滑动门的侧面上，被设置于能够对所述滑动门的外表面进行拍摄的位置处。