[发明专利]四连杆摆动式连杆车轮机构的爬楼平地两用车

权利要求书

1.一种可在操控下在平地放置和行驶并可在操控下上下楼梯台阶的四连杆摆动式连杆车轮机构的爬楼平地两用车，其中所述四连杆摆动式连杆车轮机构的由车轮连杆支架（1）及其上活动连接的可相对摆动的相应连杆和连杆组、与相应连杆下端连接的前后排列布置的前车轮（7）和后车轮（8）组成，其特征在于：在车直行前进方向车体纵向中心垂直平面投影上显示在操控下所述爬楼平地两用车在平地面上呈直立车体平地面放置和推行状态或呈预上下楼梯台阶状态下、或在操控下所述爬楼平地两用车上下楼梯台阶时，在所述四连杆摆动式连杆车轮机构中与所述爬楼平地两用车的载荷车架体（33）活动连接或固定连接的在操控下保持一种设计确定的在车直行前进方向车体纵向中心垂直平面投影所显示的只平动不转动的平面几何位置姿态的车轮连杆支架（1）下端通过一铰销（9）与一主摆杆（2）中部铰接，所述铰销（9）轴心垂直于车直行前进方向车体纵向中心垂直平面，所述主摆杆（2）可绕与所述车轮连杆支架（1）铰接的铰销（9）轴心在与车直行前进方向车体纵向中心垂直平面平行的摆动平面上在其机构所限定的摆动角度范围内相对摆动，在操控下所述爬楼平地两用车在平地面上呈预上下楼梯台阶状态或呈直立车体平地面放置和推行状态下时，所述主摆杆（2）向前方或向前上方伸出的前伸臂杆端部与一前轮支撑杆（3）铰接，所述前轮支撑杆（3）的向后上方或向后方伸出的上臂杆端与一前上摆杆（4）前端铰接，所述前上摆杆（4）后端与所述车轮连杆支架（1）通过铰销（10）铰接，所述车轮连杆支架（1）与所述主摆杆（2）铰接的所述铰销（9）轴心线和所述车轮连杆支架（1）与所述前上摆杆（4）后端铰接的所述铰销（10）轴心线相互平行，所述车轮连杆支架（1）与所述前上摆杆（4）后端铰接的铰销（10）轴心位于所述车轮连杆支架（1）与所述主摆杆（2）中部铰接的所述铰销（9）轴心的水平线上方，在车直行前进方向车体纵向中心垂直平面投影上显示的所述车轮连杆支架（1）上的所述车轮连杆支架（1）与所述主摆杆（2）中部铰接的所述铰销（9）和所述车轮连杆支架（1）与所述前上摆杆（4）后端铰接的所述铰销（10）轴心连线段部分、所述主摆杆（2）前伸臂杆部分、所述前上摆杆（4）、所述前轮支撑杆（3）上臂杆部分在车直行前进方向车体纵向中心垂直平面投影上显示为一平面的四连杆机构，所述四连杆机构是所述四连杆摆动式连杆车轮机构的核心结构, 所述四连杆机构中的最长杆为所述主摆杆（2）前伸臂杆部分；在车直行前进方向车体纵向中心垂直平面投影上显示的所述四连杆摆动式连杆车轮机构的所述四连杆机构的所述前轮支撑杆（3）的下臂杆部分是以沿所述前轮支撑杆（3）上臂杆端与所述前上摆杆（4）前端铰接的铰销轴心至所述前轮支撑杆（3）与所述主摆杆（2）前伸臂杆端绞接的铰销轴心的两铰销轴心连线过所述前轮支撑杆（3）与所述主摆杆（2）前伸臂杆端铰接的铰销轴心的延长线方向以所述前轮支撑杆（3）与所述主摆杆（2）前伸臂杆端绞接的铰销轴心为原点向下向后弯曲形成，所述前车轮（7）安装在上述向后弯曲的所述前轮支撑杆（3）的下臂杆的下端部或在上述向后弯曲的所述前轮支撑杆（3）的下臂杆在车直行前进方向车体纵向中心垂直平面投影上显示的下端部位置的连接构件上；在车直行前进方向车体纵向中心垂直平面投影上显示的所述四连杆摆动式连杆车轮机构的所述四连杆机构的所述主摆杆（2）有向后伸出的后伸臂，所述后车轮（8）直接安装在所述主摆杆（2）后伸臂端；所述前车轮（7）为双排万向轮或固定轴直行轮或全向轮，所述后车轮（8）为固定轴直行轮或全向轮。