[发明专利]一种AGV娱乐运输工具及连接组件

说明书

本申请公开了一种AGV娱乐运输工具及连接组件。所述AGV娱乐运输工具包括座舱、AGV底座以及两者的连接组件；其中，连接组件包括支撑组件、第一驱动组件、上安装组件以及下安装组件，第一驱动组件与支撑组件固定连接，支撑组件包括两个支架臂和支撑板，两个支架臂分布在支撑板的两侧，两个支架臂的一端分别与支撑板的一端以预定角度固定连接；上安装组件与支撑板的另一端连接，用于与座舱固定连接；下安装组件与第一驱动组件连接，用于与AGV底座的承载面固定连接。本申请中支撑板可在第一驱动组件的驱动下在第一方向的第一预设范围内运动，使连接组件具备缓冲性，降低当座舱的重心发生变化时AGV底座发生偏转的几率，提高本申请AGV娱乐运输工具的稳定性。

技术领域

本申请涉及自动导引技术领域，特别是涉及一种AGV娱乐运输工具及连接组件。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)是指装备有自动导引装置，能够沿预设的导引路径行驶的工具车，将AGV底座与载人用的座舱连接之后，可成为AGV娱乐运输工具，适用于搭载游客在游乐场内沿预设路径行驶。AGV底座需要通过连接组件与座舱进行连接，现有的用于连接AGV底座与其载体的连接组件多是刚性的，游客搭乘时娱乐性不高，而且当由于载体内搭载的游客发生移动而使载体的重心发生变化时，可能导致载体带动AGV底座发生不可回复的偏转，进而导致AGV娱乐运输工具整体翻转。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种AGV娱乐运输工具及连接组件，能够提高AGV娱乐运输工具的稳定性和娱乐性。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：

提供一种AGV娱乐运输工具，包括：座舱、AGV底座以及连接所述座舱与所述AGV底座的连接组件；

其中，所述AGV底座包括中心车架组件和驱动轮组件；所述中心车架组件包括相互平行且间隔设置的顶部和底部，所述顶部具有一承载面，所述顶部与所述底部通过多个支架连接并形成容置空间；所述驱动轮组件设置于所述空置空间内，用于驱动所述AGV底座移动；

所述连接组件包括支撑组件、第一驱动组件、上安装组件以及下安装组件，所述第一驱动组件与所述支撑组件固定连接，所述支撑组件包括两个支架臂和支撑板，所述两个支架臂分布在所述支撑板的两侧，所述两个支架臂的一端分别与所述支撑板的一端以预定角度固定连接；所述上安装组件与所述支撑板的另一端连接，用于与所述座舱固定连接；所述下安装组件与所述第一驱动组件连接，用于与所述AGV底座的所述承载面固定连接；

其中，所述第一驱动组件驱动所述支架臂转动，通过所述支架臂转动带动所述支撑板在第一方向的第一预设范围内运动，以缓冲所述座舱的晃动。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：

提供一种连接组件，包括：

支撑组件，包括两个支架臂和支撑板，所述两个支架臂分布在所述支撑板的两侧，所述两个支架臂的一端分别与所述支撑板的一端以预定角度固定连接，所述两个支架臂的另一端均设置有第一通孔；

第一驱动组件，包括相互连接的驱动电机和传动轴，所述传动轴穿设所述第一通孔并在所述第一通孔处与所述支架臂固定连接；

上安装组件，与所述支撑板的另一端连接，用于与第一其他器件固定连接；

下安装组件，与所述第一驱动组件连接，用于与第二其他器件固定连接；

其中，所述驱动电机驱动所述传动轴转动时，带动所述支架臂转动，通过所述支架臂转动带动所述支撑板在第一方向的第一预设范围内运动。