[发明专利]人体外轮廓点检测方法、装置、电子设备和可读存储介质

说明书

本发明的实施例提供了一种人体外轮廓点检测方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及图像处理技术领域。本发明实施例提供的人体外轮廓点检测方法、装置、电子设备和可读存储介质，通过对包含人体的输入图像进行裁剪，得到检测区域图像，将检测区域图像输入至检测网络，得到多个热力图，并计算每个热力图对应的人体外轮廓点的坐标，以得到输入图像中的每个人体外轮廓点的初始坐标，在得到输入图像中的每个人体外轮廓点的初始坐标后，对输入图像中的每个人体外轮廓点的初始坐标进行平滑处理，以得到输入图像中的每个人体外轮廓点的目标坐标，大大缓解了人体外轮廓点的抖动问题，提高了人体外轮廓点检测的便利性。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种人体外轮廓点检测方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

人体外轮廓点检测是指在一张图中找到人体并且检测出人体肩膀、胳膊、腰部和腿部等外轮廓点的技术。

人体外轮廓点中包含更加准确的人体各个部分的位置信息，可以让机器获取更多的高层次的语义信息，更加有利于机器对图片内容的理解。但是由于人体的姿势太过于多变和复杂，人体外轮廓点常常发生抖动，给人体外轮廓点的检测带来了很多的不便。

发明内容

基于上述研究，本发明提供了一种人体外轮廓点检测方法、装置、电子设备和可读存储介质，以改善上述问题。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种人体外轮廓点检测方法，应用于电子设备，所述方法包括：

对包含人体的输入图像进行裁剪，得到检测区域图像；

将所述检测区域图像输入至检测网络，得到多个热力图，并计算每个所述热力图对应的人体外轮廓点的坐标，以得到所述输入图像中的每个人体外轮廓点的初始坐标；

对所述输入图像中的每个人体外轮廓点的初始坐标进行平滑处理，得到所述输入图像中的每个人体外轮廓点的目标坐标。

在可选的实施方式中，所述计算每个所述热力图对应的人体外轮廓点的坐标的步骤包括：

针对每个所述热力图，获取该热力图中的最大值，以及所述最大值的坐标；

基于所述最大值的坐标，获取所述最大值预设半径内所有的值，以及每个值所对应的坐标；

对获取得到的所有的值以及每个值所对应的坐标进行加权平均，得到该热力图对应的人体外轮廓点的坐标。

在可选的实施方式中，所述对所述输入图像中的每个人体外轮廓点的初始坐标进行平滑处理，得到所述输入图像中的每个人体外轮廓点的目标坐标的步骤包括：

针对第i帧的所述输入图像中的每个人体外轮廓点，获取在第i+1帧到第i+n帧图像中与该人体外轮廓点对应的轮廓点的坐标；

根据所述第i+1帧到第i+n帧图像中与该人体外轮廓点对应的轮廓点的坐标以及该人体外轮廓点的初始坐标，分别计算第i+1帧到第i+n帧图像中的对应的轮廓点与该人体外轮廓点的距离值，并计算每个距离值所对应的权重值；

将计算得到的所有权重值与该人体外轮廓点的初始坐标进行加权平均，得到该人体外轮廓点的目标坐标。

在可选的实施方式中，所述计算每个距离值所对应的权重值的步骤包括：

通过以下公式计算得到每个距离值所对应的权重值：

其中，w_n为权重值，σ为参数值，可以任意选择，z为距离值，μ是所有距离值的均值。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：