[发明专利]人体外轮廓点检测方法、装置、电子设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种人体外轮廓点检测方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

对包含人体的输入图像进行裁剪，得到检测区域图像；

将所述检测区域图像输入至检测网络，得到多个热力图，并计算每个所述热力图对应的人体外轮廓点的坐标，以得到所述输入图像中的每个人体外轮廓点的初始坐标；

对所述输入图像中的每个人体外轮廓点的初始坐标进行平滑处理，得到所述输入图像中的每个人体外轮廓点的目标坐标。

2.根据权利要求1所述的人体外轮廓点检测方法，其特征在于，所述计算每个所述热力图对应的人体外轮廓点的坐标的步骤包括：

针对每个所述热力图，获取该热力图中的最大值，以及所述最大值的坐标；

基于所述最大值的坐标，获取所述最大值预设半径内所有的值，以及每个值所对应的坐标；

对获取得到的所有的值以及每个值所对应的坐标进行加权平均，得到该热力图对应的人体外轮廓点的坐标。

3.根据权利要求1所述的人体外轮廓点检测方法，其特征在于，所述对所述输入图像中的每个人体外轮廓点的初始坐标进行平滑处理，得到所述输入图像中的每个人体外轮廓点的目标坐标的步骤包括：

针对第i帧的所述输入图像中的每个人体外轮廓点，获取在第i+1帧到第i+n帧图像中与该人体外轮廓点对应的轮廓点的坐标；

根据所述第i+1帧到第i+n帧图像中与该人体外轮廓点对应的轮廓点的坐标以及该人体外轮廓点的初始坐标，分别计算第i+1帧到第i+n帧图像中的对应的轮廓点与该人体外轮廓点的距离值，并计算每个距离值所对应的权重值；

将计算得到的所有权重值与该人体外轮廓点的初始坐标进行加权平均，得到该人体外轮廓点的目标坐标。

4.根据权利要求3所述的人体外轮廓点检测方法，其特征在于，所述计算每个距离值所对应的权重值的步骤包括：

通过以下公式计算得到每个距离值所对应的权重值：

其中，w_n为权重值，σ为参数值，可任意选择，z为距离值，μ是所有距离值的均值。

5.根据权利要求1所述的人体外轮廓点检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述输入图像进行特征提取，得到特征图；

将所述输入图像输入至区域建议网络，得到多个粗略检测框；

根据各所述粗略检测框，对所述特征图进行裁剪，并将裁剪得到的各裁剪特征图输入至分类回归网络，得到粗略人体检测框以及所述粗略人体检测框的精修参数；

根据所述粗略人体检测框的精修参数对所述粗略人体检测框进行精修处理，得到第一人体检测框；

所述对包含人体的输入图像进行剪裁的步骤，包括：

根据所述第一人体检测框，对所述包含人体的输入图像进行裁剪。

6.根据权利要求1所述的人体外轮廓点检测方法，其特征在于，在得到所述输入图像中的每个人体外轮廓点的目标坐标之后，所述方法还包括：

根据所述输入图像中的每个人体外轮廓点的目标坐标，计算得到第二人体检测框；

根据所述第二人体检测框，对下一帧输入图像进行裁剪。

7.根据权利要求6所述的人体外轮廓点检测方法，其特征在于，在根据所述第二人体检测框，对下一帧输入图像进行裁剪之前，所述方法还包括：

通过以下公式，对所述第二人体检测框进行放大：

k＝(w+2s)/w

k为放大倍数，w为第二人体检测框的宽度，s为相邻两帧人体移动的距离。

8.一种人体外轮廓点检测装置，其特征在于，应用于电子设备，所述人体外轮廓点检测装置包括人体外轮廓点检测模块；所述人体外轮廓点检测模块用于：

对包含人体的输入图像进行裁剪，得到检测区域图像，将所述检测区域图像输入至检测网络，得到多个热力图，并计算每个所述热力图对应的人体外轮廓点的坐标，以得到所述输入图像中的每个人体外轮廓点的初始坐标；

对所述输入图像中的每个人体外轮廓点的初始坐标进行平滑处理，得到所述输入图像中的每个人体外轮廓点的目标坐标。