[发明专利]一种全自动中药材收获机

说明书

本发明涉及中药材生产收集领域，具体是涉及一种全自动中药材收获机，包括有车头、车体、铲土组件、传输组件、清洁组件和收集箱，车体上设有工作通口，铲土组件包括有能够转动和升降的犁头，传输组件包括有第一链式传输机、第二链式传输机和振动机构，第一链式传输机水平设置，第二链式传输机倾斜设置，第一链式传输机的末端与第二链式传输机的始端连通，清洁组件固定安装在车体顶端，第二链式传输机的末端位于收集箱的正上方，本发明所示的一种全自动中药材收获机采用全自动化的当归收集操作，能够保证当归的完整性，减少其损失，能够控制犁头的挖地的深度，能够对当归进行振动、喷淋、烘干和吹风等操作进行清洁，提高了清洁效果。

技术领域

本发明涉及中药材生产收集领域，具体是涉及一种全自动中药材收获机。

背景技术

当归，别名干归、秦哪、西当归、岷当归、金当归、当归身、涵归尾、文无、当归曲、土当归，多年生草本，高0.4-1米。花期6-7月，果期7-9月。

中国1957年从欧洲引种欧当归。主产甘肃东南部，以岷县产量多，质量好，其次为云南、四川、陕西、湖北等省，均为栽培。国内有些省区也已引种栽培。

其根可入药，是最常用的中药之一。具有补气和血，调经止痛，润燥滑肠、抗癌、抗老防老、免疫之功效。

当归在收获的过程中，通过机械进行收获，由于机械的转动以及振动，会使当归发生断裂的问题，虽然能够达到收获的目的，但是在后期的收获过程中，捡拾比较麻烦，所以会造成一定的损失，并且当归在收获的过程中会夹杂有大量的泥土，在清理的过程中较为麻烦。

因此，有必要设计一种全自动中药材收获机，用来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动中药材收获机，该技术方案解决了当归在收获的过程中，通过机械进行收获，由于机械的转动以及振动，会使当归发生断裂的问题，同时能够对当归的泥土进行清理，避免了清理较为麻烦的问题，大大的提高清理效率和质量。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种全自动中药材收获机，包括有车头、铲土组件、超声波输送清理机构；

所述超声波输送清理机构包括有车体、传输组件、清洁组件、自动收集箱；

传输组件包括有第一链式传输机、第二链式传输机和振动机构，振动机构固定安装在车体上，振动机构的输出端与第一链式传输机中部传动连接，第一链式传输机水平设置，第二链式传输机倾斜设置，第一链式传输机的末端与第二链式传输机的始端连通；

自动收集箱上设置有多个并排设置的输送管，所述自动收集箱内设置有一个存储槽，所述存储槽内设置有一个滑动的升降底座，所述输送管上分别设置有一个超声波清洗装置；

清洁组件固定安装在车体顶端，第二链式传输机的末端位于自动收集箱的正上方；

车体水平挂接在车头的后端，铲土组件、传输组件、清洁组件和自动收集箱依次安装在车体上；

车体上设有工作通口，铲土组件位于工作通口靠近车头的一侧，传输组件位于通过通口内，铲土组件包括有能够转动和升降的犁头；

第一链式传输机的始端位于犁头的旁侧。

优选的，铲土组件还包括有升降机构和旋转驱动机构，升降机构竖直固定安装在车体顶端靠近车头一侧，旋转驱动机构水平固定安装在升降机构的输出端上，旋转驱动机构的输出端与犁头传动连接。