[发明专利]一种基于闭环控制的闭式液压系统及控制方法

说明书

本申请公开了一种基于闭环控制的闭式液压系统及控制方法，其中，系统包括：液压油箱、油温传感器、截止阀、电动机、钟形罩及联轴器、闭式电比例泵组、冲洗阀组、行走平衡阀、行走马达、齿轮泵、辅助阀组、液压油散、泄油过滤器、回油过滤器、空气过滤器、压力传感器以及底座；本申请提出的液压系统及控制方法，使得液压系统控制简单，结构回路少，布局空间占比小；安全可靠、整机效率高，使用成本低，使用灵活方便。使用集成阀组，易于检修，减少液压系统布置空间。

技术领域

本发明属于液压控制领域，具体涉及一种基于闭环控制的闭式液压系统及控制方法。

背景技术

履带式移动破碎站是集受料、破碎、筛分、除铁、输送等工艺为一体的设备，由受料系统、给料系统、破碎系统、动力系统、输送系统、行走系统、液压系统等组成。其中动力系统是履带式移动破碎站的“心脏”，目前各厂家研制的履带式移动破碎站动力系统主要有直接驱动加液压驱动、直接驱动加电力驱动、全液压驱动、市电驱动、柴电驱动等5种驱动方式。

目前，在动力系统及行走系统中，一般采用柴油机驱动液压系统为主，其中较常用的是开式负载敏感液压系统，但存在控制复杂、结构回路多、布局空间占比大、油箱体积大等缺点，并且时时消耗柴油能源，经济性低，不环保。

现有技术中存在液压系统的控制复杂，结构回路多，布局空间占比大、油箱体积大等问题，尚未得到理想解决方案。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本申请提出一种基于闭环控制的闭式液压系统及控制方法，使得液压系统控制简单，结构回路少，布局空间占比小。

一种基于闭环控制的闭式液压系统，采用电动机直接驱动液压泵组提供动力源，由液压泵组直接连接至执行机构。

一种基于闭环控制的闭式液压系统，包括：

液压油箱、电动机、闭式电比例泵组、冲洗阀组、液压油散、液压马达，所述液压油箱与所述液压油散相连通；所述电动机与所述闭式电比例泵组相连接；所述闭式电比例泵组的出油口与所述冲洗阀组相连接，所述冲洗阀组与所述液压油散相连接；所述闭式电比例泵组用于驱动所述液压马达运转。

进一步地，所述液压油箱上设置回油过滤器、空气过滤器，所述回油过滤器通过管路与液压油散相连接；所述电动机放置在底座上，并且通过钟形罩及联轴器与所述闭式电比例泵组相连接，电动机通过钟形罩及联轴器将动力传递给闭式电比例泵组。

进一步地，所述闭式电比例泵组通过内置补油齿轮泵从所述液压油箱吸油，保证管路内有油液；所述闭式电比例泵组与所述液压油箱之间设有截止阀，用于管路维修或长时间停机时，截断液压油箱与整个系统管路的连接。

进一步地，行走平衡阀与行走马达分别设置在所述闭式液压系统的主机上；所述闭式电比例泵组的出油口A、B口分别与所述冲洗阀组的A、B口、所述行走平衡阀的A、B口并联，其中，所述冲洗阀组由低压优先的梭阀、溢流阀和阻尼孔组成，所述阻尼孔设置在梭阀中，所述梭阀与所述溢流阀相连接，用于将主回路中的少量液压油溢流至旁回路，进入所述液压油散；所述闭式电比例泵组的A、B口分别与所述冲洗阀组的进油口连接，经过所述阻尼孔进入所述冲洗阀组，然后经过所述溢流阀到出口，最后由所述出口连接至所述液压油散，进行散热。

进一步地，所述液压油箱一侧设置有辅助阀组，所述辅助阀组借助齿轮泵与所述闭式电比例泵组相连接；所述辅助阀组与所述液压油散相连接。齿轮泵通过闭式电比例泵组预留的接口直接串在后面，从液压油箱吸油，给辅助阀组提供压力油。

进一步地，所述辅助阀组的回油和所述冲洗阀组的回油共同进入液压油散降温，最后通过回油过滤器进入液压油箱。

进一步地，所述液压油箱上设置泄油过滤器；所述闭式电比例泵组的泄油、所述行走马达的泄油经过所述泄油过滤器进入所述液压油箱。