[发明专利]一种基于闭环控制的闭式液压系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于闭环控制的闭式液压系统，其特征在于，包括：液压油箱（1）、电动机（4）、闭式电比例泵组（6）、冲洗阀组（7）、液压油散（12）、液压马达（9），所述液压油箱（1）与所述液压油散（12）相连通；所述电动机（4）与所述闭式电比例泵组（6）相连接；所述闭式电比例泵组（6）的出油口与所述冲洗阀组（7）相连接，所述冲洗阀组（7）与所述液压油散（12）相连接；所述闭式电比例泵组（6）用于驱动所述液压马达（9）运转；

所述液压油箱（1）上设置回油过滤器（14）、空气过滤器（15），所述回油过滤器（14）通过管路与液压油散（12）相连接；所述电动机（4）放置在底座（17）上，并且通过钟形罩及联轴器（5）与所述闭式电比例泵组（6）相连接；

所述闭式电比例泵组（6）通过内置补油齿轮泵从所述液压油箱（1）吸油；所述闭式电比例泵组（6）与所述液压油箱（1）之间设有截止阀（3）；

所述闭式电比例泵组（6）的出油口A、B口分别与所述冲洗阀组（7）的A、B口、行走平衡阀（8）的A、B口并联，其中，所述冲洗阀组（7）由低压优先的梭阀（18）、溢流阀（19）和阻尼孔（20）组成，所述阻尼孔（20）设置在梭阀（18）中，所述梭阀（18）与所述溢流阀（19）相连接，用于将主回路中的少量液压油溢流至旁回路，进入所述液压油散（12）；所述闭式电比例泵组（6）的A、B口分别与所述冲洗阀组（7）的进油口（21）连接，经过所述阻尼孔（20）进入所述冲洗阀组（7），然后经过所述溢流阀（19）到出口（22），最后由所述出口（22）连接至所述液压油散（12）。

2.根据权利要求1所述的基于闭环控制的闭式液压系统，其特征在于：所述液压油箱（1）一侧设置有辅助阀组（11），所述辅助阀组（11）借助齿轮泵（10）与所述闭式电比例泵组（6）相连接；所述辅助阀组（11）与所述液压油散（12）相连接。

3.根据权利要求2所述的基于闭环控制的闭式液压系统，其特征在于：所述辅助阀组（11）的回油和所述冲洗阀组（7）的回油共同进入液压油散（12）降温，最后通过回油过滤器（14）进入液压油箱（1）。

4.根据权利要求3所述的基于闭环控制的闭式液压系统，其特征在于：所述液压油箱（1）上设置泄油过滤器（13）；所述闭式电比例泵组（6）的泄油、所述液压马达（9）的泄油经过所述泄油过滤器（13）进入所述液压油箱（1）。

5.根据权利要求4所述的基于闭环控制的闭式液压系统，其特征在于：所述液压油箱（1）上设置有油温传感器（2），所述油温传感器（2）与PLC相连接，PLC与显示屏相连接，PLC实时读取所述油温传感器（2）的数值，所述油温传感器（2）接于所述液压油箱（1）的吸油口处。

6.根据权利要求5所述的基于闭环控制的闭式液压系统，其特征在于：所述闭式电比例泵组（6）高压测压点上设置有压力传感器（16），所述压力传感器（16）与PLC相连接，用于实时读取述压力传感器（16）的数值。

7.一种基于闭环控制的闭式液压系统控制方法，使用权利要求1~6 任一项权利要求所述的基于闭环控制的闭式液压系统实现，其特征在于：所述控制方法流程如下：

步骤S1：通过压力传感器（16）监测系统压力，得到系统压力信号；通过油温传感器（2）监测系统油温；

步骤S2：采集履带移动破碎机各种参数；

步骤S3：根据行走速度V及驱动力F，履带移动破碎机行走动作时参数设置；

步骤S4：实时监测主泵出口压力，限制主泵排量，得出功率控制参数；

步骤S5：将系统压力信号转化为电信号，传输至PLC，将电信号转化为压力值，并通过功率控制参数中的电动机扭矩公式将该压力值转化为扭矩T1；

步骤S6：将扭矩T1与设定的扭矩值T2进行比较，当T1＜T2时，则可增大泵组比例电流值I，直至T1＝T2，其中I不可超过泵组的最大电流值；当T1＞T2时，则减小泵组比例电流值I，直至T1＝T2；

步骤S7：根据比例电流值，改变液压马达输出转速，从而改变行走速度。