[发明专利]一种自动扭转折叠的桨夹及具有其的螺旋桨

说明书

本发明提供一种自动扭转折叠的桨夹及具有其的螺旋桨，桨夹包括桨夹毂、桨夹转臂、扭簧、平面轴承、滚动轴承和固连装置，桨夹毂与电机固连，桨夹转臂有左右对称的两个，每个桨夹转臂的一端与桨夹毂连接，一端与桨叶连接；扭簧固定在桨夹毂和滚动轴承之间，滚动轴承固定在桨夹转臂靠近桨夹一端的安装槽一中，平面轴承固定在桨夹转臂另一端的安装槽二中，固连装置穿过滚动轴承、平面轴承和扭簧中间的孔将桨夹转臂固定在桨夹毂上；桨夹毂的两端设有和桨夹转臂配合的限位槽，限制桨夹转臂的转动角度并对桨夹转臂定位。本发明实现了通过选用市场上的向后折叠设计的桨叶实现向前折叠的效果，减小了折叠后占用的空间，节约了成本。

技术领域

本发明属于飞行器设计技术领域，具体涉及一种桨夹及具有其的螺旋桨。

背景技术

串列翼巡飞无人机通常需要安装折叠桨，螺旋桨折叠后在发射状态可以方便装入发射筒中。为减小桨叶所占的空间，一般在发射筒中桨叶处于折叠状态，当无人机离开发射筒时，桨叶受到气流吹动而展开，电机启动，无人机进入飞行状态。现有的应用在此类无人机上的折叠桨，一般采用定制折叠桨。

目前市场上的前后折叠桨叶主要是针对前拉式滑翔机，市场上没有针对巡飞无人机的需求设计的螺旋桨产品。前拉式折叠桨的桨根部有一定的弯度，使桨叶向后折叠时，桨根部的弯度可以保证桨叶在后折时贴合机身，占据最小的空间，但桨叶向前折叠时，桨根部的弯度会导致桨叶占据很大的机身空间，导致机身后部空间狭窄，难以布置其他设备。

无人机的动力优化选型是通过飞行试验来完成的，这过程中需要使用多种桨型进行测试比较，市场上的桨叶设计多为向后折叠的螺旋桨，采用此种螺旋桨向前折叠会占用较大的空间，此时就需要对串列翼巡飞无人机的动力优化试验而定制不同尺寸的向前折叠的螺旋桨，从而导致生产成本提高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动扭转折叠的桨夹及具有其的螺旋桨。本发明方案能够解决上述现有技术中存在的问题。

本发明的技术解决方案：

根据第一方面，提供一种自动扭转折叠的桨夹，包括桨夹毂、桨夹转臂、扭簧、平面轴承、滚动轴承和固连装置，

所述的桨夹毂与电机固连，

所述的桨夹转臂有左右对称的两个，每个桨夹转臂的一端与桨夹毂连接，一端与桨叶连接；

所述的扭簧固定在桨夹毂和桨夹转臂之间，

所述的滚动轴承固定在桨夹转臂靠近桨夹一端的安装槽一中，

所述的平面轴承固定在桨夹转臂另一端的安装槽二中，

所述的固连装置穿过滚动轴承、平面轴承和扭簧中间的孔将桨夹转臂固定在桨夹毂上；

所述的桨夹毂的两端设有和桨夹转臂配合的限位槽，限制桨夹转臂的转动角度并对桨夹转臂定位。

进一步的，所述的桨夹毂主体为阶梯圆柱形，其垂直于轴线的中心处设置有安装电机驱动轴的通孔，在其左右第一阶梯两个端面设置有与桨夹转臂相啮合的限位槽，所述的左右第二阶梯端面的中心设有与固连装置配合的孔。

进一步的，所述的桨夹转臂主体为圆柱形，桨夹转臂一端设置与桨夹毂配合的限位槽，另一端设置与桨叶连接的连接装置，所述桨夹转臂左右端面分别设有安装槽。

进一步的，所述的靠近桨夹毂的安装槽一，其长度根据其内安装的滚动轴承的厚度确定，其内径等于滚动轴承的外径。

进一步的，所述的靠近桨叶的安装槽二，其长度根据其内安装的平面轴承的厚度确定，其内径等于平面轴承的外径。

进一步的，所述的连接装置为叉状，设有两个连接臂，两个连接臂之间的距离为桨叶中桨头的宽度，所述的两连接臂上设置通孔。