[发明专利]一种自动扭转折叠的桨夹及具有其的螺旋桨

权利要求书

1.一种自动扭转折叠的桨夹，其特征在于，包括桨夹毂、桨夹转臂、扭簧、平面轴承、滚动轴承和固连装置，

所述的桨夹毂与电机固连，

所述的桨夹转臂有左右对称的两个，每个桨夹转臂的一端与桨夹毂连接，一端与桨叶连接；

所述的扭簧固定在桨夹毂和滚动轴承之间，

所述的滚动轴承固定在桨夹转臂靠近桨夹一端的安装槽一中，

所述的平面轴承固定在桨夹转臂另一端的安装槽二中，

所述的固连装置穿过滚动轴承、平面轴承和扭簧中间的孔将桨夹转臂固定在桨夹毂上；

所述的桨夹毂的两端设有和桨夹转臂配合的限位槽，限制桨夹转臂的转动角度并对桨夹转臂定位。

2.根据权利要求1所述的一种自动扭转折叠的桨夹，其特征在于，所述的所述的桨夹毂主体为阶梯圆柱形，其垂直于轴线的中心处设置有安装电机驱动轴的通孔，在其左右第一阶梯两个端面设置有与桨夹转臂相啮合的限位槽，所述的左右第二阶梯端面的中心设有与固连装置配合的孔。

3.根据权利要求1所述的一种自动扭转折叠的桨夹，其特征在于，所述的桨夹转臂主体为圆柱形，桨夹转臂一端设置与桨夹毂配合的限位槽，另一端设置与桨叶连接的连接装置，所述桨夹转臂左右端面分别设有安装槽。

4.根据权利要求1或3所述的一种自动扭转折叠的桨夹，其特征在于，所述的靠近桨夹毂的安装槽一，其长度根据其内安装的滚动轴承的厚度确定，其内径等于滚动轴承的外径。

5.根据权利要求1或3所述的一种自动扭转折叠的桨夹，其特征在于，所述的靠近桨叶的安装槽二，其长度根据其内安装的平面轴承的厚度确定，其内径等于平面轴承的外径。

6.根据权利要求3所述的一种自动扭转折叠的桨夹，其特征在于，所述的连接装置为叉状，设有两个连接臂，两个连接臂之间的距离为桨叶中桨头的宽度，所述的两连接臂上设置通孔。

7.根据权利要求1或3所述的一种自动扭转折叠的桨夹，其特征在于，所述的限位槽为凹凸结构，其中凸出部分均占圆周的1/4，桨夹毂两端的限位槽凸出结构成180度角布置，所述的桨夹转臂上的限位槽与桨夹毂的限位槽相配合，保证桨夹臂与桨夹毂之间有180度的旋转行程，并且保证其在旋转180度后被限位槽卡住。

8.根据权利要求1所述的一种自动扭转折叠的桨夹，其特征在于，所述的平面轴承的型号的选择依据为：其外径与桨夹臂的安装槽内径相同，其内径与固定专职的外径相同，所述的滚动轴承的型号选择依据为：其外径与桨夹臂内径相同，其内径与桨夹榖第二台阶伸出部分的外径相同。

9.一种自动扭转折叠的螺旋桨，其特征在于，包括桨叶和如权利要求1-8所述的桨夹，所述的桨叶为依据向后折叠设计的桨叶，桨叶通过桨叶转臂上的连接装置和桨叶夹固连。

10.一种无人机，其特征在于，包括无人机机体和如权利要求9所述的自动扭转折叠的螺旋桨，所述的螺旋桨安装在无人机的尾部。