[发明专利]用于图像处理的方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本申请公开了用于图像处理的方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机视觉、三维图像重建领域。具体实现方案为：提供了一种图像处理的方法，包括：获取图像序列集合，该图像序列集合包括多个图像序列；确定图像序列集合中的图像序列之间的第一相似度度量；基于第一相似度度量，将图像序列集合划分成一个或多个图像序列子集；以及在每个图像序列子集中，确定一个图像序列中的图像与图像序列子集中其他图像序列中的图像的关联度。通过本公开的实施例，能够减少三维图像重建中的计算量，提高计算效率，适用于自动驾驶领域。

技术领域

本公开总体上涉及计算机视觉技术，并且更具体地涉及三维图像重建中的图像处理技术。

背景技术

三维图像的精确重建在诸多领域中发挥着重要的作用。为了从大量二维图像中准确重建出三维图像，需要对大量的二维图像进行特征匹配计算。特征匹配计算需要对不同图像之间的像素进行匹配，因此是一项计算量很大的、极为耗时和耗资源的过程。

发明内容

本公开提供了一种用于图像处理的方法、装置、设备以及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种图像处理的方法，包括：获取图像序列集合，该图像序列集合包括多个图像序列；确定图像序列集合中的图像序列之间的第一相似度度量；基于第一相似度度量，将图像序列集合划分成一个或多个图像序列子集；以及在每个图像序列子集中，确定一个图像序列中的图像与图像序列子集中其他图像序列中的图像的关联度。

根据本公开的另一方面，提供了一种图像处理的装置，包括：图像序列集合获取模块，被配置为获取图像序列集合，该图像序列集合包括多个图像序列；相似度度量确定模块，被配置为确定图像序列集合中的图像序列之间的第一相似度度量；图像序列集合划分模块，被配置为基于第一相似度度量，将图像序列集合划分成一个或多个图像序列子集；以及图像关联度确定模块，被配置为在每个图像序列子集中，确定一个图像序列中的图像与图像序列子集中其他图像序列中的图像的关联度。

根据本公开的又一方面，提供了一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行根据本公开的一方面的方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机指令用于使计算机执行根据本公开的一方面的方法。

根据本申请的技术减少了三维图像重建中的计算量，提高了计算效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是本申请实施例能够在其中实现的示例环境的示意图；

图2是根据本申请实施例的图像处理的方法的示意图；

图3A是根据本申请实施例的图像序列集合的示意图；

图3B是根据本申请实施例的多个图像序列子集的示意图；

图4是根据本申请实施例的图像序列子集中的两个图像序列的示意图；

图5是根据本申请实施例的将图像序列集合划分成一个或多个图像序列子集的方法的示意图；

图6A是根据本申请实施例的图像序列集合的示意图；

图6B是根据本申请实施例的图像序列集合的示意图；

图7是根据本公开实施例的图像处理的装置的示意性框图；