[发明专利]用于图像处理的方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理的方法，包括：

获取图像序列集合，所述图像序列集合包括多个图像序列；

确定所述图像序列集合中的图像序列之间的第一相似度度量；

基于所述第一相似度度量，将所述图像序列集合划分成一个或多个图像序列子集；以及

在每个所述图像序列子集中，确定一个图像序列中的图像与所述图像序列子集中其他图像序列中的图像的关联度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述图像序列集合中的图像序列之间的所述第一相似度度量包括：

确定与所述图像序列集合中的每个图像相对应的特征向量；以及

基于所述特征向量，确定所述图像序列集合中的图像序列之间的所述第一相似度度量。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一相似度度量将所述图像序列集合划分成所述一个或多个图像序列子集包括：

从所述图像序列集合中确定基础图像序列，其中与所述基础图像序列相对应的第二相似度度量高于等于与所述图像序列集合中其他图像序列相对应的第二相似度度量，其中所述第二相似度度量是基于所述第一相似度度量确定的；以及

将所述图像序列集合划分成所述一个或多个图像序列子集，以使每个所述图像序列子集包括所述基础图像序列和至少一个其他图像序列，其中所述基础图像序列和所述至少一个其他图像序列之间的所述第一相似度度量高于一阈值相似度度量。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，将所述图像序列集合划分成所述一个或多个图像序列子集以使每个所述图像序列子集包括所述基础图像序列和至少一个其他图像序列包括：

调整所述一个或多个图像序列子集，其中所述调整基于以下准则中的至少一项：

每个所述图像序列子集包括预定数目的图像序列；以及

每个所述图像序列仅属于一个所述图像序列子集。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述关联度，确定每个所述图像序列子集中的关联的图像；以及

计算所述关联的图像的特征匹配，以用于三维图像重建。

6.一种图像处理的装置，包括：

图像序列集合获取模块，被配置为获取图像序列集合，所述图像序列集合包括多个图像序列；

相似度度量确定模块，被配置为确定所述图像序列集合中的图像序列之间的第一相似度度量；

图像序列集合划分模块，被配置为基于所述第一相似度度量，将所述图像序列集合划分成一个或多个图像序列子集；以及

图像关联度确定模块，被配置为在每个所述图像序列子集中，确定一个图像序列中的图像与所述图像序列子集中其他图像序列中的图像的关联度。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述相似度度量确定模块包括：

特征向量确定模块，被配置为确定与所述图像序列集合中的每个图像相对应的特征向量；以及

第一相似度度量确定模块，被配置为基于所述特征向量，确定所述图像序列集合中的图像序列之间的所述第一相似度度量。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述图像序列集合划分模块包括：

基础图像序列确定模块，被配置为从所述图像序列集合中确定基础图像序列，其中与所述基础图像序列相对应的第二相似度度量高于等于与所述图像序列集合中其他图像序列相对应的第二相似度度量，其中所述第二相似度度量是基于所述第一相似度度量确定的；以及

第一图像序列集合划分模块，被配置为将所述图像序列集合划分成所述一个或多个图像序列子集，以使每个所述图像序列子集包括所述基础图像序列和至少一个其他图像序列，其中所述基础图像序列和所述至少一个其他图像序列之间的所述第一相似度度量高于一阈值相似度度量。