[发明专利]人脸检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种人脸检测方法，其特征在于，包括：

获取目标检测场景的初始可见光图像及初始红外图像，所述目标检测场景包含有所需检测的人脸；

对所述初始可见光图像及所述初始红外图像进行配准，得到配准可见光图像及配准红外图像；

输入所述配准可见光图像及所述配准红外图像至预设的人脸检测网络模型，检出初始人脸检测框；

根据所述初始人脸检测框及所述初始红外图像或所述配准红外图像对所述初始人脸检测框进行校准，生成目标人脸检测框。

2.根据权利要求1所述的人脸检测方法，其特征在于，所述对所述初始可见光图像及所述初始红外图像进行配准，得到配准可见光图像及配准红外图像，包括：

从所述初始可见光图像选取与所述初始红外图像具有相同视野的选取图像；

将所述选取图像的尺寸缩放至与所述初始红外图像的尺寸相同，得到配准可见光图像；

以所述初始红外图像作为配准红外图像。

3.根据权利要求1所述的人脸检测方法，其特征在于，所述根据所述初始人脸检测框及所述初始红外图像或所述配准红外图像对所述初始人脸检测框进行校准，生成目标人脸检测框，包括：

根据检出的所述初始人脸检测框，从所述初始红外图像或所述配准红外图像选取人脸红外图像；

根据所述人脸红外图像及所述初始人脸检测框对所述初始人脸检测框进行校准，生成目标人脸检测框。

4.根据权利要求3所述的人脸检测方法，其特征在于，所述根据所述人脸红外图像及所述初始人脸检测框对所述初始人脸检测框进行校准，生成目标人脸检测框，包括：

将所述人脸红外图像分别转换至BGR颜色空间、HSV颜色空间及YUV颜色空间中的至少两种；

根据转换后的人脸红外图像，在所述BGR颜色空间、所述HSV颜色空间及所述YUV颜色空间中的至少两个对应计算人脸框的位置；

根据所述人脸框的位置及所述初始人脸检测框对所述初始人脸检测框进行校准，生成目标人脸检测框。

5.根据权利要求4所述的人脸检测方法，其特征在于，根据所述BGR颜色空间转换后的人脸红外图像，在所述BGR颜色空间计算人脸框的位置，包括：

将所述BGR颜色空间转换后的人脸红外图像二值化，得到第一二值化图像；

将所述第一二值化图像进行二值图开运算处理，得到第一目标人脸图像；

根据所述第一目标人脸图像，在所述BGR颜色空间计算人脸框的位置。

6.根据权利要求4所述的人脸检测方法，其特征在于，根据所述HSV颜色空间转换后的人脸红外图像，在所述HSV颜色空间计算人脸框的位置，包括：

将所述HSV颜色空间转换后的人脸红外图像二值化，得到第二二值化图像；

将所述第二二值化图像进行二值图闭运算处理，得到第二目标人脸图像；

根据所述第二目标人脸图像，在所述HSV颜色空间计算人脸框的位置。

7.根据权利要求4所述的人脸检测方法，其特征在于，根据所述YUV颜色空间转换后的人脸红外图像，在所述YUV颜色空间计算人脸框的位置，包括：

将所述YUV颜色空间转换后的人脸红外图像二值化，得到第三二值化图像；

将所述第三二值化图像进行二值图开运算处理，得到第三目标人脸图像；

根据所述第三目标人脸图像，在所述YUV颜色空间计算人脸框的位置。

8.一种人脸检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标检测场景的初始可见光图像及初始红外图像，所述目标检测场景包含有所需检测的人脸；

图像配准模块，用于对所述初始可见光图像及所述初始红外图像进行配准，得到配准可见光图像及配准红外图像；

人脸检测模块，用于输入所述配准可见光图像及所述配准红外图像至预设的人脸检测网络模型，检出初始人脸检测框；

检测校准模块，用于根据所述初始人脸检测框及所述初始红外图像或所述配准红外图像对所述初始人脸检测框进行校准，生成目标人脸检测框。