[发明专利]一种甲醇水重整制氢发电无人清扫车

权利要求书

1.一种甲醇水重整制氢发电无人清扫车，其特征在于，所述无人清扫车用甲醇水重整制氢发电装置作为动力电源，包括：甲醇水箱模块、制氢机模块、发电模块、伺服系统、控制终端，所述甲醇水箱模块与所述制氢机模块管路连接，所述制氢机模块与所述发电模块电性连接，所述发电模块与48VDC蓄电池电性连接，所述伺服系统分别与所述发电模块、控制终端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种甲醇水重整制氢发电无人清扫车，其特征在于，所述控制终端包括工控板、液晶屏、摄像头、4G模块、DSP控制板、超声波模块、串口通信服务器，所述工控板分别与所述4G模块、摄像头通迅连接，所述工控板与所述串口通信服务器、液晶屏电性连接，所述工控板内置有GPS导航定位模块，所述超声波模块主要用于规避行驶途中的路障。

3.根据权利要求1所述的一种甲醇水重整制氢发电无人清扫车，其特征在于，所述伺服系统包括伺服驱动器、伺服电机，所述伺服驱动器、伺服电机电性连接，所述伺服电机与所述无人清扫车底设置的扫地刷活动连接，所述伺服驱动器与所述DSP控制板通迅连接，所述DSP控制板用于监控第一燃料电池、第二燃料电池的发电状态。

4.根据权利要求1所述的一种甲醇水重整制氢发电无人清扫车，其特征在于，所述发电模块包括第一燃料电池、第二燃料电池、第一稳压电源、第二稳压电源，所述第一燃料电池、第二燃料电池分别与所述第一稳压电源、第二稳压电源的输入端电性连接，所述发电模块经过整流稳压后输出DC48V。

5.根据权利要求1所述的一种甲醇水重整制氢发电无人清扫车，其特征在于，所述制氢模块包括制氢机组件、制氢机控制模块、分配器组件、氢气缓冲罐，所述制氢机组件包括燃料泵、所述燃料泵设置在所述制氢模块与所述甲醇水箱模块之间的第一管路上，所述制氢机控制模块与所述氢机组件电性连接，所述制氢机组件与所述氢气缓冲罐通过设置的第二管路连接，所述第二管路上设有分配器组件。

6.根据权利要求5所述的一种甲醇水重整制氢发电无人清扫车，其特征在于，所述制氢机组件包括燃烧室、重整室，所述燃烧室与所述重整室贯穿连接。

7.根据权利要求1所述的一种甲醇水重整制氢发电无人清扫车，其特征在于，还包括垃圾回收箱，所述垃圾回收箱设置在所述无人清扫车上，所述垃圾回收箱与所述扫地刷活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种甲醇水重整制氢发电无人清扫车，其特征在于，所述工控板包括管理电路及与所述管理电路连接的存储模块。