[发明专利]一种悬轨式巷道修复机

说明书

本发明公开了一种悬轨式巷道修复机，包括悬轨、主平台、动力平台、驱动总成、超前支护平台、工作平台、门式支撑机构、工作臂总成和锚杆钻机总成；悬轨设置于巷道的顶部，主平台、动力平台和驱动总成活动连接于悬轨的底部，驱动总成能够带动主平台、动力平台沿着悬轨移动；超前支护平台支护主平台首端的巷道顶部；工作平台通过升降机构悬挂于主平台的底部；工作平台上设置有升降连接座、平台主体外伸臂架、伸缩臂、操作平台和支腿，工作臂总成的首端安装修复工具；主平台上设置有工作状态下支撑主平台的门式支撑机构；本发明中的修复机不占用巷道地面空间，充分利用了巷道上部空间，能收缩到巷道上部空间，可保证地面行走设备或物资等能顺利通过。

技术领域

本发明涉及巷道修复设备技术领域，特别是涉及一种悬轨式巷道修复机。

背景技术

在目前我国煤矿或非煤矿山等巷道掘进施工中，随着巷道掘进的不断深入，会逐步改变原有地质构造，而在巷道掘进过程中因炮采所产生的震动，以及存在超挖和支护不规范，再加上冲击地压的影响等，因此以前掘进的巷道(老巷道)随着时间的变迁都会产生变形(如底鼓、坍塌等)。而有的矿为了方便巷道掘进设备的“错车”，专门做出局部“避车道”，也有的矿为方便设备进出直接将巷道加宽，无论是“错车道”还是将巷道加宽，都改变了地质构造，地压导致巷道受压力变形周期变短；而巷道加宽后使得支护强度加大，增加了支护成本。一旦出现巷道变形且影响正常使用时就必须对巷道进行修复。

而现有的巷道修复设备都是履带式或轮胎式在地面行走的设备，这种在地面上行走的巷道修复设备，在进入变形巷道进行修复作业时，就必然会影响到其他施工设备(凿岩台车、锚杆钻车、掘进机、钻装机组等)或施工材料或人员等安全通过，且现有的巷道修复机功能不全，一般只有挖掘、破碎功能，个别带有铣掘功能，因此进行巷道修复时占用巷道时间比较长，效率不高，影响通行。

发明内容

本发明的目的是提供一种悬轨式巷道修复机，以解决上述现有技术存在的问题，这种修复机不占用巷道地面空间，是悬挂在巷道顶部的轨道上，充分利用了巷道上部空间，当要与地面行走设备错车时，只需要将修复机的升降平台和平台支撑稳定机构收缩、将工作机构伸直并抬高，即可保证地面行走设备或物资等能顺利通过。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种悬轨式巷道修复机，包括悬轨、主平台、动力平台、驱动总成、超前支护平台、工作平台、门式支撑机构、工作臂总成和锚杆钻机总成；

所述悬轨设置于巷道的顶部，所述主平台、所述动力平台和所述驱动总成活动连接于所述悬轨的底部，所述驱动总成能够带动所述主平台、所述动力平台沿着所述悬轨移动；

所述超前支护平台设置于所述主平台的首端，用于支护所述主平台首端的巷道顶部；

所述工作平台通过升降机构悬挂于所述主平台的底部；所述工作平台上设置有升降连接座、平台主体外伸臂架、伸缩臂、操作平台和支腿，所述升降连接座设置于所述工作平台的首端，所述升降连接座通过升降机构与所述主平台连接，所述伸缩臂设置于所述工作平台的首端，所述伸缩臂通过伸缩油缸与所述工作平台连接，所述伸缩油缸控制所述伸缩臂的伸缩，所述平台主体外伸臂架设置于所述工作平台的首端，所述伸缩臂通过导向机构与所述平台主体外伸臂架连接，所述操作平台设置于所述伸缩臂的首端顶部，所述支腿设置于所述伸缩臂的首端底部，所述伸缩臂的首端设置有工作臂安装座或钻机安装座，所述工作臂安装座用于安装所述工作臂总成，所述钻机安装座用于安装所述锚杆钻机总成；

所述工作臂总成的首端安装修复工具；

所述主平台上还设置有工作状态下支撑所述主平台的门式支撑机构；

所述动力平台上设置有电机油泵组件、电控箱、液压油箱和散热器。