[发明专利]一种悬轨式巷道修复机

权利要求书

1.一种悬轨式巷道修复机，其特征在于：包括悬轨、主平台、动力平台、驱动总成、超前支护平台、工作平台、门式支撑机构、工作臂总成和锚杆钻机总成；

所述悬轨设置于巷道的顶部，所述主平台、所述动力平台和所述驱动总成活动连接于所述悬轨的底部，所述驱动总成能够带动所述主平台、所述动力平台沿着所述悬轨移动；

所述超前支护平台设置于所述主平台的首端，用于支护所述主平台首端的巷道顶部；

所述工作平台通过升降机构悬挂于所述主平台的底部；所述工作平台上设置有升降连接座、平台主体外伸臂架、伸缩臂、操作平台和支腿，所述升降连接座设置于所述工作平台的首端，所述升降连接座通过升降机构与所述主平台连接，所述伸缩臂设置于所述工作平台的首端，所述伸缩臂通过伸缩油缸与所述工作平台连接，所述伸缩油缸控制所述伸缩臂的伸缩，所述平台主体外伸臂架设置于所述工作平台的首端，所述伸缩臂通过导向机构与所述平台主体外伸臂架连接，所述操作平台设置于所述伸缩臂的首端顶部，所述支腿设置于所述伸缩臂的首端底部，所述伸缩臂的首端设置有工作臂安装座或钻机安装座，所述工作臂安装座用于安装所述工作臂总成，所述钻机安装座用于安装所述锚杆钻机总成；

所述工作臂总成的首端安装修复工具；

所述主平台上还设置有工作状态下支撑所述主平台的门式支撑机构；

所述动力平台上设置有电机油泵组件、电控箱、液压油箱和散热器。

2.根据权利要求1所述的悬轨式巷道修复机，其特征在于：所述主平台和所述动力平台的顶部均设置有从动轮组件，所述从动轮组件顶部与所述悬轨滚动连接，所述从动轮组件底部通过回转支承机构与所述主平台、所述动力平台连接，所述驱动总成包括驱动轮组件和液压马达，所述液压马达驱动所述驱动轮组件沿着所述悬轨滚动，相邻的所述从动轮组件之间和相邻的所述从动轮组件和所述驱动轮组件之间均通过所述连接杆组件依次连接，且所述连接杆组件与所述从动轮组件、所述驱动轮组件的连接处为铰接连接。

3.根据权利要求2所述的悬轨式巷道修复机，其特征在于：所述从动轮组件包括滚轮安装架、上滚轮和侧滚轮，所述滚轮安装架设置于所述回转支承机构的顶部，所述上滚轮设置有两个，两个所述上滚轮对称设置，且转动连接于所述滚轮安装架的顶部，所述侧滚轮设置有两个，两个所述侧滚轮对称设置，且分别转动连接于所述滚轮安装架的两侧；两个所述上滚轮竖向设置且分别限位于所述悬轨两侧的轨道槽内并与所述轨道槽滚动连接，两个所述侧滚轮横向设置且分别滚动连接于悬轨的底部两侧；

所述驱动轮组件包括两个驱动轮，两个所述驱动轮横向设置且分别与所述悬轨两侧的轨道槽滚动连接，两个所述驱动轮的底部分别设置有一液压马达，所述液压马达驱动其顶部所述驱动轮转动，两个所述液压马达的安装座通过一伸缩液压缸连接，所述伸缩液压缸两端与两个所述液压马达的安装座铰接，所述伸缩液压缸调整两个所述液压马达之间的距离进而调整两个所述驱动轮与所述悬轨的轨道槽之间的摩擦力。

4.根据权利要求1所述的悬轨式巷道修复机，其特征在于：所述超前支护平台包括安装座、连杆组件、撑杆组件、第一变幅油缸、护架连接座和翼式支护架；所述安装座固定在主平台的首端；所述连杆组件的尾端与所述安装座的顶部铰接，所述连杆组件的首端与所述护架连接座的顶部铰接，所述撑杆组件的尾端与所述安装座的底部铰接，所述撑杆组件的首端与所述护架连接座的底部铰接，所述第一变幅油缸的一端与所述安装座的底部铰接，所述第一变幅油缸的另一端与所述连杆组件的首端铰接；所述翼式支护架与所述护架连接座连接。

5.根据权利要求4所述的悬轨式巷道修复机，其特征在于：所述连杆组件包括并列设置的两个连杆，两个所述连杆的尾端均通过销轴与所述安装座铰接，两个所述连杆的首端均通过销轴与所述护架连接座铰接；所述撑杆组件包括并列设置的两个第一撑杆，两个所述第一撑杆的尾端均通过销轴与所述安装座铰接，两个所述第一撑杆的首端均通过销轴与所述护架连接座铰接；所述第一变幅油缸的一端通过销轴与两个所述连杆铰接，所述第一变幅油缸的另一端通过销轴与所述安装座铰接。