[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202010616014.1 申请日: 2020-06-29
公开(公告)号: CN113870300A 公开(公告)日: 2021-12-31
发明(设计)人: 王涛 申请(专利权)人: 北京迈格威科技有限公司
主分类号: G06T7/20 分类号: G06T7/20;G06T7/30;G06T5/00
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 唐正瑜
地址: 100086 北京市海淀区科*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 图像 处理 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:

获得基准曝光补偿值下的基准图像以及N个对照曝光补偿值下的融合图像,其中,所述基准图像由所述基准曝光补偿值下采集的至少两帧图像融合得到;所述融合图像由所述对照曝光补偿值下采集的至少两帧图像融合得到;

确定在每个对照曝光补偿值采集的至少两帧图像之间的运动掩膜图像,所述运动掩膜图像中像素点的像素值用于表征在每个对照曝光补偿值采集的至少两帧图像中对应像素点的运动幅度;

将每个对照曝光补偿值下的融合图像、每个对照曝光补偿值对应的运动掩膜图像分别与所述基准图像配准,获得每个对照曝光补偿值对应的配准图像以及配准运动掩膜图像;

基于每个对照曝光补偿值下的配准图像、所述基准图像以及每个对照曝光补偿值对应的配准运动掩膜图像,确定每个对照曝光补偿值下的配准图像中的鬼影区域;

基于所述鬼影区域将所述N个对照曝光补偿值对应的配准图像以及所述基准图像进行融合,获得目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述鬼影区域将所述N个对照曝光补偿值对应的配准图像以及所述基准图像进行融合,获得目标图像,包括:

从所述基准图像以及N张配准图像形成的N+1张图像、由所述N+1张图像中两张图像融合形成的中间融合图像中选取两张图像作为待融合图像;

根据一张待融合图像的鬼影区域中的高光区域、非鬼影区域,将所述一张待融合图像与另一张待融合图像进行融合,在所述N+1张图像中所有图像均参与一次融合后获得所述目标图像;

其中,所述一张待融合图像为中间融合图像时,其鬼影区域为参与融合的两张图像中作为衬底图像的鬼影区域对应的区域,其高光区域为所述衬底图像中的高光区域对应的区域。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据一张待融合图像的鬼影区域中的高光区域、非鬼影区域,将所述一张待融合图像与另一张待融合图像进行融合,包括:

将所述一张待融合图像中的所述高光区域的像素点以及将所述另一张待融合图像中与所述一张待融合图像的鬼影区域中的非高光区域对应的区域的像素点作为两张待融合图像融合后获得的图像中对应区域的像素点;

将所述一张待融合图像中除所述鬼影区域之外的其它区域的像素点与所述另一张待融合图像中与所述其它区域对应的区域的像素点进行融合;

其中,所述一张待融合图像中鬼影区域对应的曝光补偿值小于所述另一张待融合图像中鬼影区域对应的曝光补偿值。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述将所述一张待融合图像中除所述鬼影区域之外的其它区域的像素点与所述另一张待融合图像中与所述其它区域对应的区域的像素点进行融合,包括:

选取所述一张待融合图像与所述另一张待融合图像中的其中一张图像作为衬底图像,另一张图像作为非衬底图像;

确定所述衬底图像中除鬼影区域之外的其它区域中的各个对应像素点的像素大小;

基于所述像素大小确定所述衬底图像中所述其它区域中各个对应像素点的融合权重以及所述非衬底图像中与所述其它区域对应的区域中各个对应像素点的融合权重;

基于所述衬底图像中的所述其它区域中各个对应像素点的融合权重以及所述非衬底图像中与所述其它区域对应的区域中各个对应像素点的融合权重,将所述衬底图像中所述其它区域与所述非衬底图像中与所述其它区域对应的区域中各个对应像素点进行融合。

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述N+1张图像按照对应的曝光补偿值由大到小或由小到大排序中的顺序是i的图像为第i图像,所述从所述基准图像以及N张配准图像形成的N+1张图像、由所述N+1张图像中两张图像融合形成的中间融合图像中选取两张图像作为待融合图像,包括:

将第1图像与第2图像进行融合,形成一中间融合图像;

依次取i为3至N+1,选取所述排序中第i图像之前的所有图像融合形成的中间融合图像与第i图像作为待融合图像。

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