[发明专利]智能车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质

权利要求书

1.一种智能车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当车辆在道路上行驶时，获取目标扭矩、所述道路的道路参数以及所述车辆的车速；

根据所述道路参数和所述车速确定所述车辆所处的道路模式；

获取与所述道路模式对应的预设关系表；

基于所述车速和所述预设关系表确定所述道路模式对应的滑行扭矩，包括：当所述道路模式对应的坡度小于目标道路模式对应的坡度且大于坡度阈值时，获取所述道路模式对应的第一坡道因子以及与所述目标道路模式对应的第一关系表；基于所述车速、所述第一坡道因子、所述第一关系表以及所述预设关系表确定所述坡道的滑行扭矩，其中，所述预设关系表包括多个车速和多个滑行扭矩的对应关系；

根据所述目标扭矩和所述滑行扭矩确定所述车辆的控制状态，所述控制状态包括驱动状态、滑行状态和制动状态中的其中一种；

基于所述控制状态对所述车辆进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车速和预设关系表确定所述道路模式对应的滑行扭矩，包括：

当所述道路模式对应的坡度小于坡度阈值且大于指定道路模式对应的坡度时，获取所述道路模式对应的第二坡道因子以及与所述指定道路模式对应的第二关系表；

基于所述车速、所述第二坡道因子、所述第二关系表以及所述预设关系表确定所述坡道的滑行扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，道路模式的数量为多个，所述根据所述道路参数和所述车速确定所述车辆所处的道路模式，包括：

按照预设判定顺序从多个道路模式中，确定与所述道路参数和所述车速对应的道路模式，所述预设判定顺序为所述多个道路模式中每个道路模式的判定先后顺序。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标扭矩和所述滑行扭矩确定所述车辆的控制状态，包括：

当所述目标扭矩不小于0时，确定所述控制状态为驱动状态；

当所述目标扭矩大于所述滑行扭矩并小于0时，确定所述控制状态为滑行状态；

当所述目标扭矩不大于所述滑行扭矩时，确定所述控制状态为制动状态。

5.一种智能车辆控制装置，其特征在于，所述智能车辆控制装置包括：

信息获取模块，用于当车辆在道路上行驶时，获取目标扭矩、所述道路的道路参数以及所述车辆的车速；

滑行扭矩获取模块，用于根据所述道路参数和所述车速确定所述车辆所处的道路模式；获取与所述道路模式对应的预设关系表；基于所述车速和所述预设关系表确定所述道路模式对应的滑行扭矩，包括：当所述道路模式对应的坡度小于目标道路模式对应的坡度且大于坡度阈值时，获取所述道路模式对应的第一坡道因子以及与所述目标道路模式对应的第一关系表；基于所述车速、所述第一坡道因子、所述第一关系表以及所述预设关系表确定所述坡道的滑行扭矩，其中，所述预设关系表包括多个车速和多个滑行扭矩的对应关系；

控制状态确定模块，用于根据所述目标扭矩和所述滑行扭矩确定所述车辆的控制状态，所述控制状态包括驱动状态、滑行状态和制动状态中的其中一种；

控制模块，用于基于所述控制状态对所述车辆进行控制。

6.一种车辆，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1至4任一项所述的方法。

7.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1至4任一项所述的方法。