[发明专利]一种实现轨道车辆定位校验的方法和系统

说明书

本发明涉及一种实现轨道车辆定位校验的方法和系统，包括以下步骤：获取光电传感器发送的触发信号，对发送触发信号的光电传感器所在位置与规划的行驶方案进行对比分析，得出控制策略；将控制策略发送至车辆控制器，以使车辆实际的行驶位置与行驶方案中规划的行驶位置一致。本发明根据光电传感器发送的触发信号对车辆进行实时定位，再与计划行驶的位置进行对比，实现对车辆实际位置进行验证的目的；根据控制策略调整车辆实际行驶速度，使得车辆实际的行驶位置与规划的行驶位置一致，实现对车辆实际行驶位置进行校正的目的。

技术领域

本发明涉及轨道交通控制技术领域，特别涉及一种实现轨道车辆定位校验的方法和系统。

背景技术

着电子技术的飞速发展，大量的电子控制器件在汽车领域中的得到广泛使用，使得车辆的精确控制和无人驾驶开发成为可能。轨道车无人驾驶的控制一般有两种方案，一种方案是通过在轨道车上布置大量的传感器，车辆基于传感器实时采集的信息自行控制，如车速、方向等；另一种方案是车辆按照控制中心规划的行驶方案行驶。由于第二种方案可以省去大量传感器的布置，降低成本，因此第二种方案得到更多使用。然而，基于各自复杂的原因，车辆按照规划行驶的过程中也可能会出现方向或速度的偏差，因此在更安全的方案中，有必要在轨道无人驾驶车辆的行驶过程中，对各种信息进行采集、处理和控制，比如行驶路线、行驶速度、行驶位置、停靠等。

现有技术中，一般采用GPS远程定位系统对车辆位置进行实时监控，但是其精度有限，信号不佳，通信有延迟。或者在轨道旁铺设RFID标签，车辆外部设置读卡器，但RFID技术的测量精度误差达到两三米。因此希望能够设计出实时性更高、准确性更高的方案来对轨道无人驾驶车辆进行定位，并根据定位对车辆行驶的相关数据信息进行校验控制。

发明内容

本发明的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种实现轨道车辆定位校验的方法和系统，使得对车辆的定位和控制更加实时、可靠、准确。

为了实现上述发明目的，本发明实施例提供了以下技术方案：

一种实现轨道车辆定位校验的方法，包括以下步骤：

获取光电传感器发送的触发信号，并将发送触发信号的光电传感器所在位置与规划的行驶方案进行对比分析，得出控制策略；

将控制策略发送至车辆控制器，以使车辆实际的行驶位置与行驶方案中规划的行驶位置一致。

本方案在车辆出发前先对车辆的行驶方案进行规划，得到计划的车辆行驶方案，通过光电传感器发送的触发信号得到车辆行驶过程中实际的行驶位置，实现对车辆的定位；再将车辆实际的行驶位置和行驶方案中计划的行驶位置进行比对，判断车辆是否在计划的路线上行驶以及是否行驶到计划的位置，从而给出控制策略，以调整车辆的实际行驶速度，使得车辆实际的行驶位置与行驶方案中规划的行驶位置一致，达到对车辆实际行驶位置进行校正的目的。本方案当车辆经过光电传感器，刚好将光电传感器发射的激光遮挡住时，光电传感器即刻发送触发信号，根据发出触发信号的光电传感器的编码，即可得到车辆实际的行驶位置，光电传感器灵敏度高、反应速度快，且不存在通信信号受干扰的问题，因此可以保证对车辆进行定位的实时性和准确性。在接收到光电传感器发送的触发信号时，提取该时刻的车辆计划行驶位置，将其与车辆实际行驶位置进行对比，即可判断出车辆是否在计划的行驶位置上，达到对车辆实际行驶位置进行验证的目的，对调整车辆实际行驶速度提供了依据，因此可以保证对车辆进行控制的可靠性。

为了更加完善在本方案，所述获取光电传感器发送的触发信号，并将发送触发信号的光电传感器所在位置与规划的行驶方案进行对比分析，得出控制策略的步骤，包括：

获取设置在轨道旁的光电传感器发送的触发信号；

根据规划的行驶方案判断车辆计划行驶的位置；

将发送触发信号的光电传感器所在位置与车辆计划行驶的位置进行对比分析，得出控制策略。