[发明专利]一种实现轨道车辆定位校验的方法和系统

权利要求书

1.一种实现轨道车辆定位校验的方法，其特征在于：包括以下步骤：

获取光电传感器发送的触发信号，并将发送触发信号的光电传感器所在位置与规划的行驶方案进行对比分析，得出控制策略；

将控制策略发送至车辆控制器，以使车辆实际的行驶位置与行驶方案中规划的行驶位置一致。

2.根据权利要求1所述的一种实现轨道车辆定位校验的方法，其特征在于：所述获取光电传感器发送的触发信号，并将发送触发信号的光电传感器所在位置与规划的行驶方案进行对比分析，得出控制策略的步骤，包括：

获取设置在轨道旁的光电传感器发送的触发信号；

根据规划的行驶方案判断出车辆计划行驶的位置；

将发送触发信号的光电传感器所在位置与车辆计划行驶的位置进行对比分析，得出控制策略。

3.根据权利要求2所述的一种实现轨道车辆定位校验的方法，其特征在于：所述将发送触发信号的光电传感器所在位置与车辆计划行驶的位置进行对比分析，得出控制策略的步骤，包括：

若发送触发信号的光电传感器所在位置与车辆计划行驶的位置一致，则得出的控制策略为不改变车辆实际的速度；

若发送触发信号的光电传感器所在位置与车辆计划行驶的位置不一致，但该光电传感器在车辆规划行驶路线上，则得出的控制策略为调整车辆行驶速度；

若发送触发信号的光电传感器所在位置与车辆计划行驶的位置不一致，且该光电传感器不在车辆规划行驶路线上，则得出的控制策略为停止车辆行驶。

4.根据权利要求3所述的一种实现轨道车辆定位校验的方法，其特征在于：所述若发送触发信号的光电传感器所在位置与车辆计划行驶的位置不一致，但该光电传感器在车辆规划行驶路径上，则得出的控制策略为调整车辆行驶速度的步骤，包括：

若发送触发信号的光电传感器所在位置在车辆计划行驶的位置之前，则得出的控制策略为减小车辆行驶速度；

若发送触发信号的光电传感器所在位置在车辆计划行驶的位置之后，则得出的控制策略为增加车辆行驶速度。

5.根据权利要求4所述的一种实现轨道车辆定位校验的方法，其特征在于：在所述获取光电传感器发送的触发信号的步骤之前，还包括步骤：

向车辆控制器发送规划的行驶方案；

所述行驶方案中包括车辆的行驶路线，以及行驶路线上的道路特性；

所述道路特性包括行驶路线上的关键节点，以及关键节点的信息。

6.一种实现轨道车辆定位校验的系统，其特征在于：包括：

轨道管理系统，用于获取光电传感器发送的触发信号，并将发送触发信号的光电传感器所在位置与规划的行驶方案进行对比分析，以得出控制策略，并将控制策略发送至车辆控制器；

光电传感器，设置在轨道旁，有车辆经过时，向轨道管理系统发送触发信号；

车辆控制器，根据轨道管理系统发送的控制策略，控制车辆的速度，以使车辆实际的行驶位置与行驶方案中规划的行驶位置一致。

7.根据权利要求6所述的一种实现轨道车辆定位校验的系统，其特征在于：所述轨道管理系统包括位置编码器、位置比较器；其中：

所述位置编码器用于规划车辆的行驶方案，以及编辑行驶方案中的道路特性，并将行驶方案发送至车辆控制器；

所述位置比较器用于将发送触发信号的光电传感器所在位置与规划的行驶方案进行对比分析，得出控制策略，并将控制策略发送至车辆控制器，使得车辆控制器根据控制策略控制车辆的行驶速度，以使车辆实际的行驶位置与行驶方案中规划的行驶位置一致。

8.根据权利要求6所述的一种实现轨道车辆定位校验的系统，其特征在于：所述光电传感器包括光电发射端、光电接收端，所述光电发射端、光电接收端分别相对设置在轨道两旁，当光电接收端不能接收到光电发射端发射的激光时，向轨道管理系统发送触发信号。