[发明专利]风电场电压调节迭代学习控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种风电场电压调节迭代学习控制方法及装置。该方法包括：获取并网点电压及无功功率；将并网点电压以标称电压并网点折算值为基准划分多个电压区间；对各个电压区间的无功功率进行迭代学习控制或者PI控制；将根据迭代学习控制或者PI控制计算得出的无功功率目标值分配至各个风电机组及无功补偿装置。本发明提供的风电场电压调节迭代学习控制方法及装置，能够在不依赖于系统的精确数学描述模型的前提下，实现对无功功率的良好控制。

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，特别是涉及一种风电场电压调节迭代学习控制方法及装置。

背景技术

风电场输出功率的波动会引起电网电压波动或闪变，电力系统中电压偏差过大不仅对系统的稳定造成威胁，而且影响系统的经济运行。随着风电场大规模应用，新能源对系统电压影响越来越突出。而当前风电场调压稳压的主要手段是通过调节无功功率实现，具体是：调节机组的无功出力、调节无功补偿装置的无功出力、调节变压器分接头等。

风电场并网电压同无功补偿之间没有纯线性理论公式关系，无法通过公式和计算精准获取两者之间的对应关系。由于风电场无功功率和电压之间的非线性关系，传统的PID控制并不能达到很好效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种风电场电压调节迭代学习控制方法及装置，能够在不依赖于系统的精确数学描述模型的前提下，实现对无功功率的良好控制。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种风电场电压调节迭代学习控制方法，所述方法包括：获取并网点电压及无功功率；将并网点电压以标称电压并网点折算值为基准划分为多个电压区间；对各个电压区间的无功功率进行迭代学习控制或者PI控制；将根据迭代学习控制或者PI控制计算得出的无功功率目标值分配至各个风电机组及无功补偿装置。

在一些实施方式中，将并网点电压以标称电压并网点折算值为基准划分为多个电压区间，包括：根据基准电压，计算边界电压；根据边界电压，将并网点电压的取值区间划分为2N-1个电压区间。

在一些实施方式中，2N-1个电压区间包括：[U_e-N，U_e-N+1]，[U_e-N+1，U_e-N+2]，…，[U_e-1，U_e+1]，…，[U_e+N-1，U_e+N]。

在一些实施方式中，对各个电压区间的无功功率进行迭代学习控制或者PI控制，包括：确定调节区间段[u U_start]、[U_start U_end]、[U_end U_d]；对调节区间段[u U_start]、[U_end U_d]应用PI控制；对调节区间段[U_start U_end]应用迭代学习控制。

在一些实施方式中，确定调节区间段[u U_start]、[U_start U_end]、[U_end U_d]，包括：当实时电压uU_d，区间段起始U_start≥u的最小边界电压，区间段结束U_end≤U_d的最大边界电压；当实时电压uU_d，区间段起始U_start≤u的最小边界电压，区间段结束U_end≥U_d的最大边界电压。

在一些实施方式中，对调节区间段[u U_start]、[U_end U_d]应用PI控制，包括：根据如下公式执行PI控制：