[发明专利]风电场电压调节迭代学习控制方法及装置

权利要求书

1.一种风电场电压调节迭代学习控制方法，其特征在于，包括：

获取并网点电压及无功功率；

将并网点电压以标称电压并网点折算值为基准划分为多个电压区间；

对各个电压区间的无功功率进行迭代学习控制或者PI控制；

将根据迭代学习控制或者PI控制计算得出的无功功率目标值分配至各个风电机组及无功补偿装置；

对各个电压区间的无功功率进行迭代学习控制或者PI控制，包括：

确定调节区间段[u,U_start]、[U_start,U_end]、[U_end,U_d]；

对调节区间段[u,U_start]、[U_end,U_d]应用PI控制；

对调节区间段[U_start,U_end]应用迭代学习控制；

确定调节区间段[u,U_start]、[U_start,U_end]、[U_end,U_d]，包括：

当实时电压uU_d，区间段起始U_start≥u的最小边界电压，区间段结束U_end≤U_d的最大边界电压；

当实时电压uU_d，区间段起始U_start≤u的最小边界电压，区间段结束U_end≥U_d的最大边界电压。

2.根据权利要求1所述的风电场电压调节迭代学习控制方法，其特征在于，将并网点电压以标称电压并网点折算值为基准划分为多个电压区间，包括：

根据基准电压，计算边界电压；

根据边界电压，将并网点电压的取值区间划分为2N-1个电压区间。

3.根据权利要求2所述的风电场电压调节迭代学习控制方法，其特征在于，2N-1个电压区间包括：[U_e-N，U_e-N+1]，[U_e-N+1，U_e-N+2]，…，[U_e-1，U_e+1]，…，[U_e+N-1，U_e+N]。

4.根据权利要求1所述的风电场电压调节迭代学习控制方法，其特征在于，对调节区间段[u,U_start]、[U_end,U_d]应用PI控制，包括：

根据如下公式执行PI控制：

δQ＝K_p×e+K_i×∑e

其中，e＝U_d-u，K_p为比例系数，K_i为积分系数，U_d为目标电压值。

5.根据权利要求1所述的风电场电压调节迭代学习控制方法，其特征在于，对调节区间段[U_start,U_end]应用迭代学习控制，包括：

当kstart＞0时，根据如下公式执行迭代学习控制：

δQ_(kstart)(u)＝K_p′×e+K_i′×∑e+δQ_{(kstart-1)(u)}

当kstart＝0时，根据如下公式执行迭代学习控制：

δQ＝K_p×e+K_i×∑e

其中，δQ_{(kstart-1)(u)}是第kstart-1次电压调节到u时的无功功率增量。