[发明专利]一种目标跨镜布控追踪的方法和系统

说明书

本申请公开了一种目标跨镜布控追踪的方法，该方法包括，在追踪子系统侧，接收来自布控子系统的布控目标任务，基于布控目标任务采集当前图像数据，对所采集的图像数据进行布控目标追踪，其中，布控目标任务由布控子系统根据用户上传的布控目标指示生成，和/或，由布控子系统确定追踪子系统所检测目标为布控子系统中所存储的布控目标而生成。本申请实现了目标的全方位自动持续追踪，避免了追踪过程中的目标丢失。

技术领域

本发明涉及目标追踪领域，特别地，涉及一种目标跨镜布控追踪的方法。

背景技术

随着近年来安防产业和AI的发展，智能视频监控已经得到广泛的应用，在公共安全应用领域，实现对特定目标进行跨境追踪成为一种关键需求。

现有的目标跨镜布控追踪方法，直接利用单相机目标的轨迹，基于相机间建立的拓扑关系，通过后台服务器对不同相机间的轨迹进行聚合，生成目标的跨镜轨迹。这种方法以追踪环节为核心，在布控环节需要人工参与较多，并且布控环节和追踪环节相对独立，两者之间缺乏信息的交互。

发明内容

本申请提供一种目标跨境布控追踪的方法，以实现目标全方位的自动追踪。

本申请提供的一种目标跨镜布控追踪的方法是这样实现的：在追踪子系统侧，

接收来自布控子系统的布控目标任务，

基于布控目标任务采集当前图像数据，对所采集的图像数据进行布控目标追踪，

其中，

布控目标任务由布控子系统根据用户上传的布控目标指示生成，和/或，由布控子系统确定追踪子系统所检测目标为布控子系统中所存储的布控目标而生成。

较佳地，该方法进一步包括，

对布控目标进行行为分析，

当布控目标行为变化时，将变化后的布控目标的图像信息反馈给布控子系统，使得布控子系统更新布控目标数据；

所述布控目标行为变化包括，影响布控目标追踪的行为变化。

较佳地，所述影响布控目标追踪的行为的变化至少包括以下之一：步态变化，体态变化，行进方式变化，随行目标变化；

所述追踪子系统包括至少一个以上追踪设备，

该方法还包括，

根据当前布控目标的空间位置信息以及布控目标移动方向，确定在空间拓扑关系上的邻近追踪设备转向布控目标可能行进的轨迹；

所述追踪子系统还包括，用于对各个追踪设备进行调度和与布控子系统进行通信的调度管理模块，所述布控目标任务由调度管理模块接收后，下发至追踪设备。

较佳地，所述布控目标任务至少携带有布控目标特征数据，并下发至所有追踪设备；

所述基于布控目标任务采集当前图像数据，对所采集的图像数据进行布控目标追踪，包括，

追踪子系统中的每一追踪设备，接收到布控目标任务后，采集当前图像数据，基于当前图像数据进行目标检测和/或行为分析，提取所检测目标的图像特征数据，将所提取的特征数据与布控目标任务中携带的布控目标特征数据进行比对，

当比对成功时，追踪到布控目标的追踪设备通知调度管理模块，

调度管理模块根据追踪到布控目标的追踪设备的空间位置信息，基于追踪设备的时空拓扑关系确定下一追踪设备；

所述当布控目标行为变化时，将变化后的布控目标的图像信息反馈给布控子系统，包括，