[发明专利]信号灯周期、配时改变时间、通行时长的确定方法及装置

说明书

本申请提供了信号灯周期、配时改变时间、通行时长的确定方法及装置，涉及公共交通领域。本申请提供的信号灯周期确定方法，首先获取了车辆通过信号灯所在路口的停止线的多个通过时间；之后，分别计算每个候选周期相对于不同的所述通过时间的求余结果的变异系数；最后，选择了变异系数符合要求的候选周期作为信号灯工作周期。该信号灯周期确定方法，通过引入了变异系数来评价不同候选周期的求余结果的合理性，进而反推出指定的候选周期作为信号灯工作周期，提高了计算信号灯工作周期的准确度。

技术领域

本申请涉及公共交通领域，具体而言，涉及信号灯周期、配时改变时间、通行时长的确定方法及装置。

背景技术

本案是申请号为201810797942.5的专利申请的分案申请。

信号灯作为加强道路交通管理，减少交通事故的发生，提高道路使用效率，改善交通状况的一种工具，已经广泛的在各个交通路口所使用。

工作时，信号灯是按照预定的信号灯工作周期，通过控制红绿灯交替明亮的方式，循环的控制各个路口的通行状况，其中，信号灯工作周期指的是各相位信号灯轮流显示一次所需时间的总和。进而，通过知晓信号灯工作周期，用户可以准确的制定出行计划，以降低出行成本。

相关技术中，技术人员通常有如下两种确定信号灯工作周期的方式。第一种，直接从信号机生产厂商处获取信号灯工作周期；第二种，采用数据反推的方式来计算出信号灯工作周期。

发明内容

本申请的目的在于提供信号灯周期、配时改变时间、通行时长的确定方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了信号灯周期确定方法，包括：

获取车辆通过信号灯所在路口的停止线的多个通过时间；

针对多个候选周期，分别计算每个候选周期相对于多个所述通过时间的求余结果的变异系数；

根据所述多个候选周期中每个候选周期分别对应的所述变异系数，从所述多个候选周期中确定信号灯工作周期。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，步骤计算每个候选周期相对于多个所述通过时间的求余结果的变异系数，包括：

针对每个候选周期，根据不同交通方向所对应的多个所述通过时间，分别计算每个交通方向所对应的多个所述求余结果的变异系数；

根据每个交通方向所对应的多个所述求余结果的变异系数，以及不同交通方向的权重，确定每个候选周期相对于多个所述通过时间的求余结果的变异系数。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，步骤根据所述多个候选周期中每个候选周期分别对应的所述变异系数，从所述多个候选周期中确定信号灯工作周期，包括：

从所述多个候选周期中，选择所述变异系数最小的候选周期作为信号灯工作周期。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，步骤获取车辆通过信号灯所在路口的停止线的多个通过时间包括：

获取车辆行驶轨迹点；

选择车辆行驶轨迹点中与停止线的距离符合预设要求的两个轨迹点作为计算点；

根据计算点所对应的位置信息和时间信息，计算所述通过时间。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，步骤选择车辆行驶轨迹点中与停止线的距离符合预设要求的两个轨迹点作为计算点包括：

选择车辆行驶轨迹点中，与停止线距离最近的轨迹点作为计算点；