[发明专利]一种双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统

说明书

本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统，包括轨道，所述轨道包括工作轨道和转换轨道；还包括：所述转换轨道对应的所述工作轨道的端部延伸区域设置的换轨区域；转换小车，所述转换小车上设有转移架，所述转移架在所述换轨区域对接所述工作轨道，实现喷灌小车的换轨；喷灌小车，所述工作轨道为所述喷灌小车的运动导向，实现灌溉；感应组件，所述感应组件设置在所述轨道和所述转换小车上；以及控制模块和电源，所述控制模块与所述感应组件连接，控制模块控制所述转换小车、喷灌小车运动，所述电源提供电能。本发明的有益效果是：自动控制换轨，节约了人力成本，提高了喷灌效率，还避免可能存在的安全隐患。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统。

背景技术

水资源对农业发展尤为重要，统计数据显示我国灌溉用水的应用效率普遍较低，大体在45％～55％之间。与发达国家的农业生产自动化程度相比，我国现阶段应用的节水灌溉自动化技术还存在一些不足之处，大多数农业地区的灌溉工作是通过人工的方式来完成的，只有一些农业发展迅速的地区应用了自动化灌溉技术和设备，具有拓展功能的农业灌溉计算机体系数量较少，还没有在全国范围内普及。

目前，双轨道移动喷灌机技术是一种新生喷灌技术，然而目前在转换轨道和工作轨道接轨及卸轨时，均采用人力控制转换轨道电机和减速电机进行观察式对接及卸离轨道。在一定程度上浪费人力资源，也使得设备在安全性能以及灌溉效率上大大折扣。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统，包括轨道，所述轨道包括工作轨道和设置在所述工作轨道端部的转换轨道；还包括：

所述转换轨道对应的所述工作轨道的端部延伸区域设置的换轨区域；

转换小车，所述转换小车带动喷灌小车在所述转换轨道运动，所述转换小车上设有转移架，所述转移架在所述换轨区域对接所述工作轨道，实现喷灌小车的换轨；

喷灌小车，所述工作轨道为所述喷灌小车的运动导向，实现灌溉；

感应组件，所述感应组件设置在所述轨道和所述转换小车上，用于感应所述喷灌小车的换轨状态；以及

控制模块和电源，所述控制模块与所述感应组件连接，控制模块控制所述转换小车、喷灌小车运动，所述电源提供电能。

作为本发明进一步的方案：所述转换小车和所述喷灌小车上均设有驱动件，分别带动所述转换小车和喷灌小车运动。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动件包括第一电机、第二电机和第三电机，分别用于驱动所述转换小车、喷灌小车和转移架。

作为本发明再进一步的方案：所述转移架上设有旋转轨道，所述旋转轨道一端与所述转移架连接，另一端在驱动件的带动下旋转对接所述工作轨道。

作为本发明再进一步的方案：所述转移架或旋转轨道上设有定位件，所述定位件用于在转换小车运动时固定所述喷灌小车。

作为本发明再进一步的方案：所述定位件包括电磁推杆，所述喷灌小车上设有与所述电磁推杆相配的定位孔，所述电磁推杆与所述控制模块连接，所述控制模块控制所述电磁推杆固定所述喷灌小车。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转轨道与所述工作轨道对接的一端设有插销。

作为本发明再进一步的方案：所述感应组件包括信号感应器和磁铁块，若干所述信号感应器设置在所述转换小车靠近所述工作轨道的一侧和所述旋转轨道与所述工作轨道对接处，所述信号感应器与磁铁块配合，用于感应所述转换小车的位置，所述信号感应器还用于检测所述转移架与工作轨道的对接状态。