[发明专利]一种基于无人机自动巡航的可移动无线充电系统

权利要求书

1.一种基于无人机自动巡航的可移动无线充电系统，其特征在于：采用具有自主规划路径功能的无人机作为无线充电设备的移动手段，为大规模布置无线传感器网络的应用场合的内置电池进行充电；系统包括无人机控制模块、机载定位模块、机载无线充电装置、无人机启停无线充电平台、通信模块、平台内置控制中枢、云端服务器；所述无人机控制模块、机载定位模块以及机载无线充电装置均设置于无人机上；

所述通信模块内置于所述无人机启停无线充电平台，所述通讯模块接收到所述通讯模块的信号覆盖范围内无线传感器网络节点的低电量报警信号，所述平台内置控制中枢根据接收到的无线传感器网络节点的数量和空间坐标，规划无人机工作路径，将生成无人机工作路径的地图发送到所述无人机控制模块中，接收到命令的无人机根据无人机工作路径从无人机启停无线充电平台起飞；无人机从所述机载定位模块接收飞行动作调整指令，根据飞行动作调整指令控制各个电机的转动速度，对无人机的航线进行实时校正，飞到发出低电量报警信号的无线传感器网络节点处，所述机载无线充电装置对搭载了无线能量接收装置的无线传感器节点进行充电；当发出低电量报警信号的无线传感器网络节点依次完成充电任务后，无人机返回无人机启停无线充电平台。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机自动巡航的可移动无线充电系统，其特征在于：无人机在充电期间电量不足时，先返回平台充电，再继续执行任务。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机自动巡航的可移动无线充电系统，其特征在于：发出低电量报警信号的无线传感器网络节点的状态数据和无人机飞行路径、无人机实时状态数据均由平台内置控制中枢上传所述云端服务器。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机自动巡航的可移动无线充电系统，其特征在于：所述无人机具体为旋翼无人机。