[发明专利]光学检测设备

说明书

本发明提供一种光学检测设备，包括：载台，所述载台用于承载待检测产品；相机，所述相机设置在所述载台的上方和/或下方，用于采集待检测产品的图像；多个灯，多个所述灯以与所述载台呈不同角度地设置在所述载台的上方和/或下方，且与所述相机相邻设置，用于对待检测产品进行照明；控制器，所述控制器分别连接多个所述灯以及所述相机，所述控制器用于控制多个所述灯轮流亮灯并控制所述相机拍照的频率与多个所述灯轮流亮灯的频率一致。根据本发明的光学检测设备，能够获取待检测产品在不同角度的灯光照明下的图像，通过这些图像，能够快速准确判定产品是否有瑕疵。

技术领域

本发明涉及光学检测领域，具体涉及一种光学检测设备。

背景技术

透明产品(玻璃、亚克力板、水晶等)属于高反光高透明物体，其在生产加工过程中，经过一系列工艺流程，会导致玻璃表面产生各类瑕疵，点状瑕疵有点花、凹凸、亮点、黑点等，线状瑕疵有划伤，压痕等。

以玻璃为例，玻璃检测前肯定要经过深度清洗，洗掉表面的灰尘脏污，但由于清洁技术及车间环境等因素，根本无法保证玻璃清洗后达到理想状态的干净程度，表面往往或多或少都会粘上一些灰尘和脏污，而这些灰尘和脏污就会影响正常的瑕疵检测判定，现有的光学检测中可能都能成像出玻璃上的瑕疵点，但往往无法有效区分图像中的点或线到底是玻璃真正的瑕疵还是上面的灰尘或脏污，导致过杀很多或者漏失很多。

所以大多数加工厂都是人工判定，先通过肉眼观察，再通过手工擦拭来区分瑕疵和脏污，效率十分低下。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种光学检测设备，能够获取待检测产品在不同角度的灯光照明下的图像，通过这些图像，能够快速准确判定产品是否有瑕疵。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种光学检测设备，包括：

载台，所述载台用于承载待检测产品；

相机，所述相机设置在所述载台的上方和/或下方，用于采集待检测产品的图像；

多个灯，多个所述灯以与所述载台呈不同角度地设置在所述载台的上方和/或下方，且与所述相机相邻设置，用于对待检测产品进行照明；

控制器，所述控制器分别连接多个所述灯以及所述相机，所述控制器用于控制多个所述灯轮流亮灯并控制所述相机拍照的频率与多个所述灯轮流亮灯的频率一致。

进一步地，所述相机为线扫描相机，所述控制器控制所述线扫描相机的行拍照频率与所述多个所述灯轮流亮灯的频率一致。

进一步地，所述线扫描相机有两个，其中一个所述线扫描相机设置在所述载台的上方，另一个所述线扫描相机设置在所述载台的下方。

进一步地，光学检测设备还包括：

图像处理装置，所述图像处理装置连接所述线扫描相机，用于对所述线扫描相机采集的图像进行合成和拆分。

进一步地，所述对所述相机采集的图像进行合成和拆分包括：

首先，将所述线扫描相机扫描的行图像合成组合图像；

接着，从所述组合图像中拆分出所述线扫描相机在每个所述灯照明下拍照所形成的拆分图像。

进一步地，光学检测设备还包括：

瑕疵判定装置，所述瑕疵判定装置与所述图像处理装置相连，用于根据所述组合图像和/或所述拆分图像判定所述待检测产品是否有瑕疵。

进一步地，所述瑕疵判定装置通过深度学习模型进行判定所述待检测产品是否有瑕疵，所述深度学习模型通过对多个具有瑕疵的待检测产品图像和没有具有瑕疵的待检测产品进行深度学习而得到。

进一步地，所述灯有四个，其中两个所述灯设置在所述载台的上方，另外两个所述灯设置在所述载台的下方。