[发明专利]光学检测设备

权利要求书

1.一种光学检测设备，其特征在于，包括：

载台，所述载台用于承载待检测产品；

相机，所述相机设置在所述载台的上方和/或下方，用于采集待检测产品的图像；

多个灯，多个所述灯以与所述载台呈不同角度地设置在所述载台的上方和/或下方，且与所述相机相邻设置，用于对待检测产品进行照明；

控制器，所述控制器分别连接多个所述灯以及所述相机，所述控制器用于控制多个所述灯轮流亮灯并控制所述相机拍照的频率与多个所述灯轮流亮灯的频率一致。

2.根据权利要求1所述的光学检测设备，其特征在于，所述相机为线扫描相机，所述控制器控制所述线扫描相机的行拍照频率与所述多个所述灯轮流亮灯的频率一致。

3.根据权利要求2所述的光学检测设备，其特征在于，所述线扫描相机有两个，其中一个所述线扫描相机设置在所述载台的上方，另一个所述线扫描相机设置在所述载台的下方。

4.根据权利要求3所述的光学检测设备，其特征在于，还包括：

图像处理装置，所述图像处理装置连接所述线扫描相机，用于对所述线扫描相机采集的图像进行合成和拆分。

5.根据权利要求4所述的光学检测设备，其特征在于，所述对所述相机采集的图像进行合成和拆分包括：

首先，将所述线扫描相机扫描的行图像合成组合图像；

接着，从所述组合图像中拆分出所述线扫描相机在每个所述灯照明下拍照所形成的拆分图像。

6.根据权利要求5所述的光学检测设备，其特征在于，还包括：

瑕疵判定装置，所述瑕疵判定装置与所述图像处理装置相连，用于根据所述组合图像和/或所述拆分图像判定所述待检测产品是否有瑕疵。

7.根据权利要求6所述的光学检测设备，其特征在于，所述瑕疵判定装置通过深度学习模型进行判定所述待检测产品是否有瑕疵，所述深度学习模型通过对多个具有瑕疵的待检测产品图像和没有具有瑕疵的待检测产品进行深度学习而得到。

8.根据权利要求1所述的光学检测设备，其特征在于，所述灯有四个，其中两个所述灯设置在所述载台的上方，另外两个所述灯设置在所述载台的下方。

9.根据权利要求8所述的光学检测设备，其特征在于，所述载台为传送带，所述光学检测设备还包括驱动装置，所述驱动装置连接所述传送带，以驱动所述传送带运动。

10.根据权利要求9所述的光学检测设备，其特征在于，所述传送带形成有间隙，所述灯及所述相机均围绕所述间隙设置。