[发明专利]控制器定位配置方法及设备

说明书

本发明实施例提供了一种控制器定位配置方法及设备。所述方法包括：对若干子控制器进行安装并获取每个子控制器的节点，根据所述每个子控制器的节点对相应的子控制器进行定位；根据所述定位信息为若干子控制器中的每个子控制器配置相应的程序。本发明实施例提供的控制器定位配置方法及设备，可以根据定位自适应地对各个子控制器进行程序配置。

技术领域

本发明实施例涉及工程机械控制技术领域，尤其涉及一种控制器定位配置方法及设备。

背景技术

目前大型的工程机械设备，通常采用多个子控制器，控制器之间采用总线通信。子控制器在设备上的安装位置相对固定，各个控制器定制一套程序，控制器的身份标识节点固定设置。由于子控制器实现的功能不同，内部程序不同，身份标识节点不同，不能现场互换安装，如果某个部分出现故障，不能快速确定是否为子控制器故障。如果设备上有多个子控制器，备件就要相同数量的子控制器，才能保证子控制器出现故障后可以快速用备件替换，由于控制器造价很高，导致安全备件成本上升。因此，开发一种控制器定位配置方法，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种控制器定位配置方法及设备。

第一方面，本发明的实施例提供了一种控制器定位配置方法，包括：对若干子控制器进行安装并获取每个子控制器的节点，根据所述每个子控制器的节点对相应的子控制器进行定位；根据所述定位信息为若干子控制器中的每个子控制器配置相应的程序。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的控制器定位配置方法，若对任一子控制器进行更换，则根据所述任一子控制器的节点对更换后的子控制器进行定位，并根据更换后的子控制器的定位信息为所述更换后的子控制器配置相应的程序。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的控制器定位配置方法，所述对若干子控制器进行安装并获取每个子控制器的节点，包括：安装一子控制器，通电后对网络进行扫描，若未发现任何节点，则所述一子控制器标为第一节点，若发现若干节点，则所述一子控制器标为第n节点；其中，所述n与所述若干节点的数量的差值为1。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的控制器定位配置方法，所述根据所述每个子控制器的节点对相应的子控制器进行定位，包括：所述每个节点与每个位置一一对应。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的控制器定位配置方法，所述若对任一子控制器进行更换，则根据所述任一子控制器的节点对更换后的子控制器进行定位，包括：对网络进行扫描，获取网络上的现有节点，与网络上的全部节点进行比较，确定所述任一子控制器的节点缺失，则判定更换后的子控制器的位置与所述任一子控制器的位置相同。

第二方面，本发明的实施例提供了一种控制器定位配置装置，包括：

子控制器定位模块，用于对若干子控制器进行安装并获取每个子控制器的节点，根据所述每个子控制器的节点对相应的子控制器进行定位；

子控制器配置模块，用于根据所述定位信息为若干子控制器中的每个子控制器配置相应的程序。

在上述装置实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的控制器定位配置装置，还包括：子控制器更换后定位配置模块，用于若对任一子控制器进行更换，则根据所述任一子控制器的节点对更换后的子控制器进行定位，并根据更换后的子控制器的定位信息为所述更换后的子控制器配置相应的程序。

在上述装置实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的控制器定位配置装置，还包括：节点获取模块，用于安装一子控制器，通电后对网络进行扫描，若未发现任何节点，则所述一子控制器标为第一节点，若发现若干节点，则所述一子控制器标为第n节点；其中，所述n与所述若干节点的数量的差值为1。