[发明专利]控制器定位配置方法及设备

权利要求书

1.一种控制器定位配置方法，其特征在于，包括：

对若干子控制器进行安装并获取每个子控制器的节点：

安装一子控制器，通电后对网络进行扫描，若未发现任何节点，则所述一子控制器标为第一节点，若发现若干节点，则所述一子控制器标为第n节点；其中，所述n与所述若干节点的数量的差值为1；

根据所述每个子控制器的节点对相应的子控制器进行定位；

根据所述定位的信息为若干子控制器中的每个子控制器配置相应的程序。

2.根据权利要求1所述的控制器定位配置方法，其特征在于，若对任一子控制器进行更换，则根据所述任一子控制器的节点对更换后的子控制器进行定位，并根据更换后的子控制器的定位信息为所述更换后的子控制器配置相应的程序。

3.根据权利要求2所述的控制器定位配置方法，其特征在于，所述根据所述每个子控制器的节点对相应的子控制器进行定位，包括：所述每个子控制器的节点与每个位置一一对应。

4.根据权利要求3所述的控制器定位配置方法，其特征在于，所述若对任一子控制器进行更换，则根据所述任一子控制器的节点对更换后的子控制器进行定位，包括：对网络进行扫描，获取网络上的现有节点，与网络上的全部节点进行比较，确定所述任一子控制器的节点缺失，则判定更换后的子控制器的位置与所述任一子控制器的位置相同。

5.一种控制器定位配置装置，其特征在于，包括：

子控制器定位模块，用于对若干子控制器进行安装并获取每个子控制器的节点，根据所述每个子控制器的节点对相应的子控制器进行定位；

节点获取模块，用于安装一子控制器，通电后对网络进行扫描，若未发现任何节点，则所述一子控制器标为第一节点，若发现若干节点，则所述一子控制器标为第n节点；其中，所述n与所述若干节点的数量的差值为1；

子控制器配置模块，用于根据所述定位的信息为若干子控制器中的每个子控制器配置相应的程序。

6.根据权利要求5所述的控制器定位配置装置，其特征在于，还包括：子控制器更换后定位配置模块，用于若对任一子控制器进行更换，则根据所述任一子控制器的节点对更换后的子控制器进行定位，并根据更换后的子控制器的定位信息为所述更换后的子控制器配置相应的程序。

7.根据权利要求6所述的控制器定位配置装置，其特征在于，还包括：位置确定模块，用于所述每个子控制器的节点与每个位置一一对应。

8.根据权利要求7所述的控制器定位配置装置，其特征在于，还包括：扫描定位模块，用于对网络进行扫描，获取网络上的现有节点，与网络上的全部节点进行比较，确定所述任一子控制器的节点缺失，则判定更换后的子控制器的位置与所述任一子控制器的位置相同。

9.一种控制器定位配置系统，其特征在于，包括：

若干子控制器，用于控制工程机械设备的各个关节点；

工程机械设备，用于接收所述若干子控制器的控制信号，执行相应的机械动作；

主控制器，用于实现如权利要求1至4任一权利要求所述的控制器定位配置方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器、至少一个存储器和通信接口；其中，

所述处理器、存储器和通信接口相互间进行通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行权利要求1至4任一项权利要求所述的方法。

11.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使计算机执行权利要求1至4中任一项权利要求所述的方法。