[发明专利]一种真空度传感器故障的检测方法和装置及故障处理方法

说明书

本发明公开了一种真空度传感器故障的检测方法和装置，该检测方法包括：S1：当有效踩踏制动踏板时，获取踩踏真空压力；S2：判断是否持续制动，若是，则在持续制动期间执行S3，若否，则退出本次该检测流程；S3：当有效释放制动踏板时，获取释放真空压力；S4：判断所述释放真空压力是否处于所述踩踏真空压力的变幅范围内，若是，则真空度传感器存在故障，否则真空度传感器不存在故障。本发明通过制动踏板开关信号、制动踏板行程信号、制动主缸压力信号、电子真空泵工作信号等进行逻辑控制，判断真空度传感器是否存在卡滞故障，保证行车安全，防止因真空度传感器发生卡滞故障时，引起制动失效的事故。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种真空度传感器故障的检测方法和装置及故障处理方法。

背景技术

随着国家对新能源车辆的鼓励，加上保护环境因素,导致新能源汽车爆发式增长。新能源汽车由于没有发动机提供真空，刹车助力系统采用电子真空泵作为唯一真空源，而VCU控制真空泵主要依靠真空度传感器提供的压力信号，当信号卡滞(目前已知一种常见的偶发故障，传感器输出的信号不随着压力的变化而变化，而且此故障难以复现)则会导致VCU进行错误判定，甚至使真空泵一直不工作，进而导致没有刹车助力引起安全事故，因此，对真空度传感器的检测关系到整车的安全，至关重要。目前行业内针对真空度传感器卡滞故障并无有效手段进行检测和预防。

发明内容

本发明实施例提供了一种真空度传感器故障的检测方法和装置及故障处理方法，能够安全可靠的检测真空度传感器是否存在故障。

第一方面，本发明提供了一种真空度传感器故障的检测方法，该检测方法包括：

S1：当有效踩踏制动踏板时，获取踩踏真空压力；

S2：判断是否持续制动，若是，则在持续制动期间执行S3，若否，则退出本次该检测流程；

S3：当有效释放制动踏板时，获取释放真空压力；

S4：判断所述释放真空压力是否处于所述踩踏真空压力的变幅范围内，若是，则真空度传感器存在故障，否则真空度传感器不存在故障。

可选地，S1中当有效踩踏制动踏板时，获取踩踏真空压力，包括：

S11：在预设时间段内，保持主缸压力大于预设第一阈值、制动踏板行程变化大于预设第二阈值、主缸压力变化速率大于预设第三阈值时，确定为有效踩踏制动踏板；

S12：获取所述预设时间段内真空压力的最大值和最小值。

可选地，S2中所述持续制动的条件包括：制动灯开关处于开启状态，制动踏板行程大于预设第四阈值或主缸压力大于预设第五阈值。

可选地，S3中当有效释放制动踏板时，获取释放真空压力，包括：

S31：释放制动踏板时，若主缸压力变化速率大于预设第六阈值且制动踏板行程变化大于预设第七阈值，则为有效释放并计数器加1；若主缸压力变化速率大于预设第八阈值且制动踏板行程变化大于预设第九阈值，则为有效释放并计数器加2；

S32：计数器从0开始累加，其中，释放制动踏板时不满足S31，计数器清0重新开始累加；

S33：计数器大于预设第十阈值时，获取当前真空压力。

第二方面，本发明提供了一种真空度传感器故障的检测装置，该检测装置包括：第一压力获取模块、第一判断模块、第二压力获取模块和第二判断模块，其中，

所述第一压力获取模块，用于当有效踩踏制动踏板时，获取踩踏真空压力；

所述第一判断模块，用于判断是否持续制动，若是，则在持续制动期间执行S3，若否，则退出本次该检测流程；

所述第二压力获取模块，用于当有效释放制动踏板时，获取释放真空压力；