[发明专利]一种自动化夹具在审
申请号: | 202010583255.0 | 申请日: | 2020-06-23 |
公开(公告)号: | CN113829090A | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 徐保群;朱慧;钱石;王勇 | 申请(专利权)人: | 江苏宁兴恒力智能设备有限公司 |
主分类号: | B23Q3/06 | 分类号: | B23Q3/06 |
代理公司: | 北京东方灵盾知识产权代理有限公司 11506 | 代理人: | 苏向银 |
地址: | 224000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 夹具 | ||
本发明提供的一种自动化夹具,包括滑台、旋转夹紧器安装座、旋转夹紧器、工件座、工件压板和限位块,所述滑台通过导轨、丝杠和伺服电机控制系统移动设置,四个旋转夹紧器呈十字分布,滑台上固定有相对设置的旋转夹紧器安装座,两个旋转夹紧器安装在旋转夹紧器安装座上,另两个旋转夹紧器安装在移动滑台上,四个所述旋转夹紧器的中心位置设置有工件座,工件座上具有用于对工件限位的限位装置,当工件处于所述工件座上指定位置时,旋转夹紧器动作夹紧工件,动力装置带动滑台移动到指定位置。旋转夹紧器呈十字分布,滑台上固定旋转夹紧器,可对工件进行夹紧操作,简单可靠。
技术领域
本发明涉及夹具技术领域,具体而言,涉及一种自动化夹具。
背景技术
在新型自动化无人产线加工中过程中,为了确保整个加工过程顺利完成整套工序,目前,市场上的夹具多为通用性夹具,在对工件进行锯切时,对于多道锯切加工的工件,夹紧效果差。
发明内容
本发明旨在一定程度上解决上述技术问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种自动化夹具,可对锯切工件进行夹紧。
本发明提供了一种自动化夹具,其特征在于,包括滑台、旋转夹紧器安装座、旋转夹紧器和工件座,每个所述滑台移动设置,四个所述旋转夹紧器呈十字分布,所述滑台上固定有相对设置的两个所述旋转夹紧器安装座,其中两个所述旋转夹紧器安装在所述旋转夹紧器安装座上,另两个所述旋转夹紧器安装在所述滑台上,四个所述旋转夹紧器的中心位置设置有所述工件座,所述工件座上具有用于对工件限位的限位装置,当工件处于所述工件座上指定位置时,所述旋转夹紧器动作夹紧工件,所述动力装置带动所述滑台滑动到指定位置。
进一步,所述限位装置包括限位块和球头柱塞,所述工件座上具有工件槽,在所述工件槽的槽壁相对的两侧,一侧螺钉连接有所述限位块,另一侧固定有所述球头柱塞。
进一步,还包括有控制系统,所述动力装置和所述旋转夹紧器均与所述控制系统与电连接,所述控制系统用于向所述动力装置发送滑动信号和向所述旋转夹紧器发出夹紧信号或松开信号。
进一步,还包括有工件座,所述工件座螺栓连接在在所述滑台上,所述工件座上具有多道加工槽。
进一步,还包括有工件压板,所述工件压板分为轴向压板和横向压板,所述轴向压板上具有与所述工件座上加工槽对应的加工槽,所述轴向压板截面呈Z形,所述横向压板的截面为平板形。
进一步,所述旋转夹紧器的夹紧、松开由所述控制系统和液压系统控制,所述控制系统、所述液压系统和所述旋转夹紧器连接为一体。
进一步,所述旋转夹紧器具有检测反馈功能,可将工件是否被夹紧的信号反馈给所述控制系统。
本发明的技术效果在于,本发明提供的一种自动化夹具,包括滑台、旋转夹紧器安装座、旋转夹紧器、工件座、工件压板和限位块,所述滑台通过导轨、丝杠和伺服电机控制系统移动设置,四个旋转夹紧器呈十字分布,滑台上固定有相对设置的旋转夹紧器安装座,两个旋转夹紧器安装在旋转夹紧器安装座上,另两个旋转夹紧器安装在移动滑台上,四个所述旋转夹紧器的中心位置设置有工件座,工件座上具有用于对工件限位的限位装置,当工件处于所述工件座上指定位置时,旋转夹紧器动作夹紧工件,动力装置带动滑台移动到指定位置。旋转夹紧器呈十字分布,滑台上固定旋转夹紧器,可对工件进行夹紧操作,简单可靠。
附图说明
图1是本发明自动化夹具的主视图;
图2是本发明自动化夹具的侧视图;
图3是本发明自动化夹具的俯视图;
图中,1-滑台;101-旋转夹紧器安装座;2-旋转夹紧器;3-工件座;4-工件压板;5-限位块;6-球头柱塞;7-轴向压板;8-横向压板;9-工件座;10-工件。
具体实施方式
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