[发明专利]一种自动化夹具

权利要求书

1.一种自动化夹具，其特征在于，包括滑台、旋转夹紧器安装座、旋转夹紧器和工件座，每个所述滑台移动设置，四个所述旋转夹紧器呈十字分布，所述滑台上固定有相对设置的两个所述旋转夹紧器安装座，其中两个所述旋转夹紧器安装在所述旋转夹紧器安装座上，另两个所述旋转夹紧器安装在所述滑台上，四个所述旋转夹紧器的中心位置设置有所述工件座，所述工件座上具有用于对工件限位的限位装置，当工件处于所述工件座上指定位置时，所述旋转夹紧器动作夹紧工件，所述动力装置带动所述滑台滑动到指定位置。

2.根据权利要求1所述的自动化夹具，其特征在于，所述限位装置包括限位块和球头柱塞，所述工件座上具有工件槽，在所述工件槽的槽壁相对的两侧，一侧螺钉连接有所述限位块，另一侧固定有所述球头柱塞。

3.根据权利要求1所述的自动化夹具，其特征在于，还包括有控制系统，所述动力装置和所述旋转夹紧器均与所述控制系统与电连接，所述控制系统用于向所述动力装置发送滑动信号和向所述旋转夹紧器发出夹紧信号或松开信号。

4.根据权利要求1所述的自动化夹具，其特征在于，还包括有工件座，所述工件座安装在在所述滑台上，所述工件座上具有多道加工槽。

5.根据权利要求4所述的自动化夹具，其特征在于，还包括有工件压板，所述工件压板分为轴向压板和横向压板，所述轴向压板上具有与所述工件座上加工槽对应的加工槽，所述轴向压板截面呈Z形，所述横向压板的截面为平板形。

6.根据权利要求6所述的所述的自动化夹具，其特征在于，所述旋转夹紧器的夹紧、松开由所述控制系统和液压系统控制，所述控制系统、所述液压系统和所述旋转夹紧器连接为一体。

7.根据权利要求3所述的自动化夹具，其特征在于，所述旋转夹紧器具有检测反馈功能，可将工件是否被夹紧的信号反馈给所述控制系统。