[发明专利]一种双电机优化驱动电路

权利要求书

1.一种双电机优化驱动电路，其特征在于：包括：控制器、隔离电路、第一驱动电路、续流电路、直流电机、过流保护电路、优化驱动电路和步进电机；

所述控制器分别与所述优化驱动电路、所述隔离电路和所述过流保护电路电性连接，所述隔离电路通过所述第一驱动电路与所述直流电机电性连接；所述续流电路分别与所述第一驱动电路和所述直流电机电性连接，所述过流保护电路还与所述第一驱动电路电性连接；所述控制器通过所述优化驱动电路与所述步进电机电性连接，以控制所述步进电机转动；

所述隔离电路用于对所述第一驱动电路的输入进行隔离保护；所述续流电路用于控制器控制所述直流电机时的辅助控制电路，起到续流的作用；所述过流保护电路用于实现对直流电机的过流保护；所述控制器在所述续流电路的辅助下通过第一驱动电路控制所述直流电机转动。

2.如权利要求1所述的一种双电机优化驱动电路，其特征在于：所述控制器采用AVR芯片ATmega128。

3.如权利要求2所述的一种双电机优化驱动电路，其特征在于：所述隔离电路采用双通道数字隔离器ISO7220C，ISO7220C的1号引脚连接电源VCC，2号引脚和3号引脚连接控制器的PWM输出端，4号引脚连接模拟地GND，5号引脚连接电源地PGND，6号引脚和7号引脚连接至第一驱动电路，8号引脚连接第一电源VCC1；

其中，控制器的PWM输出端为ATmega128的10号引脚和14号引脚；ISO7220C的2号引脚连接ATmega128的10号引脚PB0，ISO7220C的3号引脚连接ATmega128的14号引脚PB4；控制器ATmega128通过PB0和PB4引脚输出PWM控制信号至ISO7220C。

4.如权利要求3所述的一种双电机优化驱动电路，其特征在于：所述续流电路包括：第一二极管D1、第二电极管D2、第三电极管D3和第四电极管D4；第一电极管的正极连接第二电极管的正极，第三二极管的负极连接第四二极管的负极，第一二极管的负极连接第四二极管的正极，第二二极管的负极连接第三二极管的正极，第三二极管的负极端还连接至电源VS，第二二极管的正极端还连接至电源地PGND；第一二极管的负极端和第四二极管的正极端之间设置有连接口I1，第二二极管D2的负极端和第三二极管D3的正极端之间设置有连接口I2，I1和I2用于连接至第一驱动电路和直流电机；第一二极管D1、第二电极管D2、第三电极管D3和第四电极管D4构成的“H”桥，作为第一驱动电路的辅助电路实现随直流电机的控制。

5.如权利要求4所述的一种双电机优化驱动电路，其特征在于：所述过流保护电路包括：第一电阻R1、电位器R2和第二电容C2；电位器R2的两个固定点阻端分别连接至模拟地GND和电源VCC，可变电阻端连接至ATmega128的5号引脚AIN1；第一电阻R1一端分别连接至电源地PGND和第二电容C2的一端，另一端连接至ATmega128的4号引脚AIN0；第二电容C2的另一端连接至电源VS；过流保护电路通过对两个模拟入端的输入电压进行比较，采用AVR单片机的模拟比较器，实现对直流电机的过流保护。