[发明专利]无杆飞机牵引车自调整抱轮夹持装置

说明书

本发明公开了无杆飞机牵引车自调整抱轮夹持装置，属于飞行器、航空、宇宙航行的技术领域。该夹持装置包括承载底板、锁止缸，承载底板具有导轨结构，夹持装置可沿导轨在承载底板上滑动，锁止缸为双出杆式液压缸，结合控制阀的使用实现夹持装置移动的控制。在夹紧前轮过程中，夹持装置根据自身需要自动调整位置，直至完全夹紧前轮，避免了附加载荷的产生，解决了现有牵引车的自身结构缺陷以及作业过程中的安全隐患问题，提高了无杆牵引作业的安全性。

技术领域

本发明属于机场地面保障设备技术，具体是指无杆飞机牵引车自调整抱轮夹持装置，属于飞行器、航空、宇宙航行的技术领域。

背景技术

无杆飞机牵引车是飞机发动机处于关闭状态下对飞机实施牵引作业的一种特种车辆，通过抱轮夹持、举升机构将飞机前轮抱紧并举起，使得飞机前轮脱离地面，进而将飞机移动至目标地点。作为无杆飞机牵引车核心装置的“抱轮夹持-举升机构”，其性能的好坏直接影响到车辆是否能够良好地与飞机对接，保护飞机前起落架不受损坏，减少牵引事故的发生，从而提高作业效率。

无杆牵引车基本结构如图1所示，抱轮夹持-举升机构的基本结构如图2和图3所示。通常以液压为动力驱动夹持机构将飞机前轮夹紧，驱动举升作动筒将飞机前轮抬起。夹持机构一般包括门板、承载斗、前后上压板和若干驱动作动筒。夹紧时，首先由门板将飞机前轮缓慢牵引至承载斗上，然后调整承载斗至合适位置，驱动前后上压板夹紧飞机前轮。此时，飞机前轮与机构的接触点共有四个，包括承载斗、门板以及前后上压板。该装置约束了飞机前轮6个自由度，防止在牵引过程中发生脱离。夹持操作完成后，通过举升作动筒将整个抱轮夹持装置及飞机前轮举起，使之完全脱离地面，完成飞机牵引准备。

但是，目前常用的抱轮夹持机构在使用过程中存在一些问题。由于牵引车作业时难以实现精准位置停车，停车时抱轮夹持中心和机轮中心位置往往不重合，出现一定偏差，需要通过飞机或牵引车的移动消除，通常的做法是依靠夹持过程中产生的载荷驱动牵引车移动的方式来解决这一问题，但是该载荷在消除位置偏差的同时会对飞机前起落架产生影响，且由于偏移量、驾驶员操纵方式的不同，载荷大小也会有所变化，甚至可能影响前起落架的结构安全性。

发明内容

本发明的发明目的是针对上述背景技术的不足，提供了无杆飞机牵引车自调整抱轮夹持装置，通过承载底板的导轨机构赋予夹持装置在车辆前进方向上的平移自由度，夹持装置在夹紧过程中受到反作用力自动调节位置，实现了抱轮夹持中心和机轮中心位置偏差的自调整，消除依靠夹持过程中产生的载荷驱动牵引车移动产生的附加载荷，解决了现有抱轮夹持装置由于抱轮夹持中心和机轮中心位置偏差产生的附加荷载影响飞机前起落架结构安全性的技术问题。

本发明为实现上述发明目的采用如下技术方案：

无杆飞机牵引车自调整抱轮夹持装置，包括承载底板、锁止缸，所述承载底板包括板体，该板体本体延伸有供夹持装置滑动的导轨，所述导轨与水平面具有一角度，板体背面与举升装置铰接，锁止缸的一端与板体面向夹持装置的一面铰接，锁止缸的另一端与夹持装置铰接，安装好的锁止缸与导轨平行。

进一步地，无杆飞机牵引车自调整抱轮夹持装置，锁止缸的两端分别与板体、夹持装置铰接。

进一步地，无杆飞机牵引车自调整抱轮夹持装置，锁止缸为配合控制阀伸缩的双出杆式液压缸。

进一步地，无杆飞机牵引车自调整抱轮夹持装置，导轨的末端安装有限制夹持装置初始位置的限位块，导轨末端为锁止缸压缩方向的一端。

进一步地，无杆飞机牵引车自调整抱轮夹持装置，板体开有容纳夹持装置凸出机构的槽口。