[发明专利]一种可实现停车系统中车辆对正的装置及方法

说明书

本发明公开了一种可实现停车系统中车辆对正的装置及方法，包括横梁、纵梁、搬运器行走轨道、踏板、阻挡装置、阻挡块支撑槽以及对正辊；横梁、纵梁和踏板共同组成主平台，搬运器行走轨道与纵梁平行设置在主平台上并纵向贯穿整个主平台；主平台上除设置对正辊和搬运器行走轨道外，在其前中后端均设置踏板，该踏板供目标车辆在主平台与地面之间行走。通过对正辊驱动电机使前后车轮独立驱动、左右车轮同步驱动，达到对目标车辆的前后车轮进行左右输送进而将车身对正的目的，提高车辆搬运器在对目标车辆搬运时的准确度和安全性。本发明能有效降低成本，通过阻挡装置能提高车辆入库限位的准确度，结构布置简单易拆卸，便于安装与后期维护。

技术领域

本发明属于机械式停车系统技术领域，涉及一种可实现停车系统中车辆对正的装置及方法，特别涉及一种可实现在立体停车系统中待存放车辆自动对正或调正的装置及方法，该装置及方法能够使车辆自动对正，便于车辆的存取。

背景技术

在自动停车系统中，先由存车人员将车辆行驶至车库出入口处的平台上，通过车辆搬运器将待存车辆搬运至指定的升降平台上，使系统运动机构将目标车辆搬运至立体空间指定车位内存放，实现车辆的自动储存，达到在一定地面面积内增加停车位的目的。由于受存车人员驾驶水平的影响，在将车辆停放到车库地面上的指定平台上时，车辆在前进方向上会存在一定角度的偏移，造成车身歪斜，不利于车辆搬运器的限位和搬运，在存取时还可能会刮坏车身，造成更大的经济损失。车辆对正装置能使车辆自动对正，有效解决车身歪斜问题，提升停车系统的整体实用性和车辆存取时的安全性。在现有技术中，主要将车轮置于对正辊上，通过对正辊的输送实现车辆对正。但有的缺少阻挡装置，导致车辆的前后限位不准确；有的采用同步性较差的多驱动方式，易导致动力牵制，不利于车辆对正；还有的结构布局不够完善，所使用的链条跨度过大，使用过程中容易损坏，同时增加了安装和维修难度。为了满足当前智慧停车对车辆对正装置的使用需求，提高车辆的对正效率，亟需在现有技术基础上优化设计一种实用性能更佳的新型车辆对正装置。

发明内容

针对前述现有车辆自动对正装置技术存在的不利因素，本发明通过对现有技术进行创新与优化，公开了一种可实现停车系统中车辆对正的装置及方法。存车人员先将车辆行驶至该对正平台上，利用阻挡装置实现车辆的前后限位，使车辆的四个车轮分别置于对正辊上，通过前后轮对正辊对车辆的前后轮进行左右独立输送，使目标车辆的前后轮分别在对正辊上左右调整，直至目标车辆对正或对中，即可实现车辆的自动对正。本发明采用了可活动式阻挡装置，即车辆经阻挡装置的阻挡停在对正辊上指限位置后，通过一定的机构运动可使阻挡装置收回到平台底部，不影响车辆搬运器的正常运行；前后轮对正辊的驱动各采用一个动力源，可有效增加对正工作的灵活性，更好的实现车头和车尾的左右调整；驱动源设置在中间位置，减小了对正辊传动链条的跨度，使得结构更加稳定，链条不易滑落，增加传动的可靠性。本发明总体结构简单紧凑，容易拆装，便于安装与后期维修，运行稳定，车辆入库时容易限位。

本发明的一种可实现停车系统中车辆对正的装置，包括横梁、纵梁、搬运器行走轨道、踏板、阻挡装置、阻挡块支撑槽以及对正辊；所述横梁、纵梁和踏板共同组成主平台，所述搬运器行走轨道与纵梁平行设置在主平台上并纵向贯穿整个主平台；所述主平台上除设置对正辊和搬运器行走轨道外，在其前中后端均设置踏板，该踏板为主平台与地面连接的载体，供目标车辆在主平台与地面之间行走；所述阻挡装置包括阻挡块、阻挡传动装置和阻挡驱动电机；所述阻挡驱动电机通过阻挡传动装置带动阻挡块用于车辆的限位，即目标车辆从地面行驶在主平台上时，阻挡块对车辆前轮进行阻挡，使车辆前后轮均置于对正辊上。

所述阻挡块支撑槽作为阻挡块的支撑载体，固定在主平台前端两侧踏板的底部，当车辆经阻挡块限位停止运行后，阻挡块可收回到装置底部的阻挡块支撑槽内，同时，支撑槽还可作为阻挡块的收回限位器；所述对正辊设置有左右对称的对正辊组件和对正辊驱动电机，左、右对正辊组件均包括辊筒和对正辊传动装置；所述对正辊驱动电机通过正辊传动装置带动辊筒转动。