[发明专利]一种石墨托盘快速移栽的机构

说明书

本发明属于光伏生产技术领域，公开一种石墨托盘快速移栽的机构，包括大叉臂和移栽安装台，大叉臂包括底板、顶板、滑块、吸盘、顶升电缸、第一电机、浮动接头、插臂；底板两端上通过螺钉安装有侧支撑板，侧支撑板的前后端面上设置有安装铝轨，顶板底部两端通过第一检知钣金安装在侧支撑板的安装铝轨上，极限硬挡安装块上安装设置有插臂。本发明技术方案通过采用不锈钢大叉臂，托起石墨托盘再有第一、第二电机驱动使得大叉臂进行横向移动实现插臂和顶升电缸配合进行石墨托盘快速移栽出真空腔；通过大叉臂托起托盘整体横移，避免了由于摩擦产生的粉尘，同时不锈钢大叉臂能够耐高温使用寿命更长，伺服驱动也可以提供更高的运动速度。

技术领域

本发明涉及光伏生产技术领域，特别涉及一种石墨托盘快速移栽的机构。

背景技术

现有的晶片载具石墨托盘的传送方式主要是同步带传送，这种传送方式会导致托盘和同步带之间摩擦一方面导致托盘表面损伤，另外一方面产生粉尘，对实际生产中的真空腔体产生影响，最终会导致产品质量下降。

现有的生产技术中石墨托盘在真空腔室内温度很高达到150°左右，此时需要取放托盘，传统的同步带传送方式结构较大，而且很难在如此高温下工作，同时同步带传送的方式会与托盘摩擦产生粉尘，污染真空腔体内的环境。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种石墨托盘快速移栽的机构，通过采用不锈钢大叉臂，托起石墨托盘再有第一、第二电机驱动使得大叉臂进行横向移动实现插臂和顶升电缸配合进行石墨托盘快速移栽出真空腔；通过大叉臂托起托盘整体横移，避免了由于摩擦产生的粉尘，同时不锈钢大叉臂能够耐高温使用寿命更长，伺服驱动也可以提供更高的运动速度；解决了目前现有技术中存在的托盘和同步带之间摩擦一方面导致托盘表面损伤，另外一方面产生粉尘，污染真空腔体内的环境等问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种石墨托盘快速移栽的机构，包括大叉臂和移栽安装台，大叉臂包括底板、顶板、垫板、极限硬挡安装块、滑块、吸盘、顶升电缸、第一电机、浮动接头、安装铝轨、插臂、侧支撑板、第一检知钣金、第二检知钣金、拖链滑轨；底板两端上通过螺钉安装有侧支撑板，侧支撑板的前后端面上设置有安装铝轨，顶板底部两端通过第一检知钣金安装在侧支撑板的安装铝轨上，顶板顶部两端上通过垫板安装设置有极限硬挡安装块，极限硬挡安装块上安装设置有插臂，插臂的另一端上表面上设置有若干个吸盘，移栽安装台的两侧上安装设置有内滑台和外滑台，底板底部通过螺钉安装设置有滑块，底板通过滑块滑动设置在内滑台上，移栽安装台的两端上通过安装座安装设置有同步带主动轴座和同步带从动轴座，同步带主动轴座和同步带从动轴座上设置有同步带，同步带主动轴座上还驱动安装设置有第二电机，底板底部上安装设置有同步带连接板，同步带连接板底端固接同步带压板，同步带压板与同步带一端上固接，底板底部还通过电机安装块安装设置有第一电机，第一电机驱动端通过联轴器驱动连接有拖链转轴，拖链转轴通过销安装设置有拖链，拖链另一端固接有拖链钣金，拖链钣金设置在拖链滑轨内。

可选地，所述底板上安装设置有顶升电缸，顶升电缸顶端安装设置有浮动接头，顶板上开设有供浮动接头升降的通槽。

可选地，还包括控制器，控制器型号为KY02S；第一电机、第二电机和顶升电缸分别与控制电性连接。

可选地，所述插臂设置有两条，每条插臂上均间隔设置有3个吸盘。

可选地，所述外滑台上设置有若干个滑座。

可选地，所述移栽台底部安装设置有安装板。

可选地，所述底板通过第二电机驱动同步带经滑块在移栽台的内滑台上进行左右移动。

可选地，所述底板通过第一电机驱动拖链经拖链钣金在拖链滑轨内进行左右移动。

可选地，所述浮动接头通过顶升电缸进行上下移动。