[发明专利]一种石墨托盘快速移栽的机构

权利要求书

1.一种石墨托盘快速移栽的机构，其特征在于，包括大叉臂和移栽安装台(3)，大叉臂包括底板(1)、顶板(2)、垫板(6)、极限硬挡安装块(7)、滑块(8)、吸盘(9)、顶升电缸(10)、第一电机(12)、浮动接头(13)、安装铝轨(16)、插臂(17)、侧支撑板(18)、第一检知钣金(20)、第二检知钣金(21)、拖链滑轨(22)；底板(1)两端上通过螺钉安装有侧支撑板(18)，侧支撑板(18)的前后端面上设置有安装铝轨(16)，顶板(2)底部两端通过第一检知钣金(20)安装在侧支撑板(18)的安装铝轨(16)上，顶板(2)顶部两端上通过垫板(6)安装设置有极限硬挡安装块(7)，极限硬挡安装块(7)上安装设置有插臂(17)，插臂(17)的另一端上表面上设置有若干个吸盘(9)，移栽安装台(3)的两侧上安装设置有内滑台(31)和外滑台(32)，底板(1)底部通过螺钉安装设置有滑块(8)，底板(1)通过滑块(8)滑动设置在内滑台(31)上，移栽安装台(3)的两端上通过安装座安装设置有同步带主动轴座(33)和同步带从动轴座(35)，同步带主动轴座(33)和同步带从动轴座(35)上设置有同步带(36)，同步带主动轴座(33)上还驱动安装设置有第二电机(34)，底板(1)底部上安装设置有同步带连接板(14)，同步带连接板(14)底端固接同步带压板(15)，同步带压板(15)与同步带(36)一端上固接，底板(1)底部还通过电机安装块(5)安装设置有第一电机(12)，第一电机(12)驱动端通过联轴器驱动连接有拖链转轴，拖链转轴通过销安装设置有拖链(11)，拖链(11)另一端固接有拖链钣金(19)，拖链钣金(19)设置在拖链滑轨(22)内。

2.如权利要求1所述的石墨托盘快速移栽的机构，其特征在于，所述底板(1)上安装设置有顶升电缸(10)，顶升电缸(10)顶端安装设置有浮动接头(13)，顶板(2)上开设有供浮动接头(13)升降的通槽。

3.如权利要求1所述的石墨托盘快速移栽的机构，其特征在于，还包括控制器，控制器型号为KY02S；第一电机(12)、第二电机(34)和顶升电缸(10)分别与控制电性连接。

4.如权利要求1所述的石墨托盘快速移栽的机构，其特征在于，所述插臂(17)设置有两条，每条插臂(17)上均间隔设置有3个吸盘(19)。

5.如权利要求1所述的石墨托盘快速移栽的机构，其特征在于，所述外滑台(32)上设置有若干个滑座(38)。

6.如权利要求1所述的石墨托盘快速移栽的机构，其特征在于，所述移栽台(3)底部安装设置有安装板(37)。

7.如权利要求1所述的石墨托盘快速移栽的机构，其特征在于，所述底板(1)通过第二电机(34)驱动同步带(36)经滑块(8)在移栽台(3)的内滑台(31)上进行左右移动。

8.如权利要求1所述的石墨托盘快速移栽的机构，其特征在于，所述底板(1)通过第一电机(12)驱动拖链(11)经拖链钣金(19)在拖链滑轨(22)内进行左右移动。

9.如权利要求2所述的石墨托盘快速移栽的机构，其特征在于，所述浮动接头(13)通过顶升电缸(10)进行上下移动。